本书主要介绍城市轨道交通领域主流的两大列车自动控制系统——西门子信号有限公司和卡斯柯信号有限公司的CBTC系统。全书共分为九个项目、36个任务。项目一至项目五详细介绍了西门子CBTC系统及其ATP、ATO、ATS、DCS子系统；项目六至项目九详细介绍了卡斯柯CBTC系统及其ATC、ATS、DCS子系统。本书内容由浅入深，包括各系统的构成、工作原理、基本操作、维护及常见故障处理等。 本书配以大量设备应用的图片，图文结合紧密；在任务组织上符合循序渐进的教学规律，并按项目化教学方法的教学理念编写。 本书可作为高职高专、中职学校、技师学院、技工学校等的城市轨道交通专业的教材，也可作为相关专业师生及有关技术人员的参考书。

随着我国城市规模的扩大和城市人口数量的不断增加，交通成为人们特别关注的日常问题。城市轨道交通以其速度快、安全准时、乘坐舒适等其他交通工具无法比拟的优势，获得人们由衷的青睐。当前我国的城市轨道交通正处于发展、建设的黄金期，急需大量的相关专业技术人员，而从业者需要进行专业的技能培训才能上岗。其中，城市轨道交通列车自动控制系统是确保列车运行安全与提高效率的关键设备，其技术先进、设备众多、维护维修要求高，对相关从业人员的素质提出了更高的要求。为此，本书结合城市轨道交通在我国的实际应用情况，选取获得主流应用的西门子和卡斯柯的CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统制式，从系统构成、工作原理、维护维修等方面进行了较为全面的阐述。 全书共分为九个项目，具体如下： 项目一为西门子CBTC系统，介绍了西门子CBTC系统的构成、功能、工作原理及相关列车驾驶模式等内容。 项目二为西门子ATP子系统，介绍了西门子ATP子系统的构成、功能、工作原理及检修方法等内容。 项目三为西门子ATO子系统，介绍了西门子ATO子系统的功能、工作原理、司机操作设备及车载显示器的检修方法等内容。 项目四为西门子ATS子系统，介绍了西门子ATS子系统的构成、功能、LOW的显示与操作及系统检修方法等内容。 项目五为西门子DCS子系统，介绍了西门子DCS子系统的构成、工作原理及检修方法等内容。 项目六为卡斯柯CBTC系统，介绍了卡斯柯Urbalis888系统的构成、工作原理、运行模式等内容。 项目七为卡斯柯ATC子系统，介绍了卡斯柯ATP子系统的构成、功能、工作原理，ATO子系统的功能，以及ATC子系统的维护方法等内容。 项目八为卡斯柯ATS子系统，介绍了卡斯柯ATS子系统的构成、功能、工作原理、工作站软件人机界面、信号与列车操作界面和故障处理方法等内容。 项目九为卡斯柯DCS子系统，介绍了卡斯柯DCS子系统的构成、功能、工作原理及维护方法等内容。 本书由江苏省徐州技师学院田爱军、李凡甲编著，田爱军编写了项目一至项目五，李凡甲编写了项目六至项目九及附录。在本书编写过程中，得到了各方同行的帮助，在此表示衷心的感谢。还要特别感谢西安电子科技大学出版社的领导和编辑们的支持与帮助。 由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，欢迎各位读者批评指正。

项目一　西门子CBTC系统 1 任务一　西门子CBTC系统概述 1 任务二　西门子CBTC系统的功能 15 任务三　西门子CBTC系统的工作原理 26 任务四　西门子CBTC系统的驾驶模式 31 习题 36 项目二　西门子ATP子系统 37 任务一　西门子ATP子系统的构成 37 任务二　西门子ATP子系统的功能 41 任务三　西门子ATP子系统的工作原理 48 任务四　西门子ATP子系统的检修 54 习题 59 项目三　西门子ATO子系统 60 任务一　西门子ATO子系统的功能及工作原理 60 任务二　司机操作设备 65 任务三　车载显示器的检修 74 习题 76 项目四　西门子ATS子系统 77 任务一　西门子ATS子系统的构成 77 任务二　西门子ATS子系统的功能 81 任务三　西门子LOW的显示与操作 88 任务四　西门子ATS子系统的检修 111 习题 118 项目五　西门子DCS子系统 119 任务一　西门子DCS子系统的构成及工作原理 119 任务二　西门子DCS子系统的检修 127 习题 134 项目六　卡斯柯CBTC系统 135 任务一　卡斯柯CBTC系统概述 135 任务二　卡斯柯CBTC系统的构成 145 任务三　卡斯柯CBTC系统的工作原理 154 任务四　卡斯柯CBTC系统的运行模式 163 习题 176 项目七　卡斯柯ATC子系统 177 任务一　卡斯柯ATP子系统的构成 177 任务二　卡斯柯ATP子系统的功能 186 任务三　卡斯柯ATP子系统的工作原理 189 任务四　卡斯柯ATO子系统的功能 193 任务五　卡斯柯ATC子系统的维护 203 习题 212 项目八　卡斯柯ATS子系统 214 任务一　卡斯柯ATS子系统的构成及功能 214 任务二　卡斯柯ATS子系统的工作原理 224 任务三　ATS工作站软件人机界面 232 任务四　信号与列车操作界面 243 任务五　卡斯柯ATS子系统的故障处理 267 习题 276 项目九　卡斯柯DCS子系统 278 任务一　卡斯柯DCS子系统概述 278 任务二　卡斯柯DCS子系统的构成 280 任务三　卡斯柯DCS子系统的功能 285 任务四　卡斯柯DCS子系统的工作原理 287 任务五　卡斯柯DCS子系统的维护 292 习题 293 附录　轨道交通信号系统常用中英文对照表 294 参考文献 310