本书共分7章，介绍了作用在飞行弹丸上的空气动力、无控弹药和有控弹药的飞行动力学方程组的建立及其数值解法，以及有关子母弹、末敏弹和弹道修正弹飞行特性的内容。

第1章 绪论
1．1 弹丸飞行力学的起源与发展
1．2 弹丸飞行力学的发展阶段
1．2．1 牛顿前时代外弹道学的发展
1．2．2 外弹道学基础理论的建立
1．2．3 质点弹道学的产生
1．2．4 刚体外弹道学产生与质点外弹道学的发展
1．2．5 刚体外弹道学的发展
1．2．6 高新技术条件下外弹道学的发展
1．3 现代弹丸气动外形及其对飞行特性的影响
1．3．1 弹丸的飞行稳定方式
1．3．2 现代弹丸的气动外形和气动布局
1．3．3 现代弹丸的气动特性预测
1．3．4 气动特性预测精度对弹丸飞行特性的影响

第2章 作用在飞行弹丸上的空气动力
2．1 空气阻力的组成
2．1．1 旋转弹的零升阻力
2．1．2 尾翼弹的零升阻力
2．1．3 阻力系数的变化特点
2．1．4 阻力系数的雷诺数修正
2．2 有攻角时无控弹丸的静态空气动力
2．2．1 弹体的阻力系数cx和升力系数cy
2．2．2 弹翼的升力和阻力
2．2．3 全弹的升力系数和阻力系数
2．2．4 静力矩M2和压力中心xp
2．3 作用在无控弹丸上的动态空气动力
2．3．1 赤道阻尼力矩Mzz
2．3．2 极阻尼力矩Mxz
2．3．3 尾翼导转力矩Mxw
2．3．4 马格努斯力Rz
2．3．5 马格努斯力矩
2．3．6 非定态阻尼力矩(或下洗延迟力矩)Ma
2．4 作用在有控弹丸上的空气动力和力矩
2．4．1 作用在有控弹丸上的气动力
2．4．2 作用在有控弹丸上的空气动力矩

第3章 无控弹丸飞行力学
3．1 无控弹丸的质点弹道模型
3．1．1 基本假设
3．1．2 质心运动方程组的建立
3．2 无控弹丸的刚体弹道模型
3．2．1 坐标系及坐标变换
3．2．2 弹丸运动方程的一般形式

第4章 有控弹丸飞行力学
4．1 控制飞行的一般知识
4．1．1 改变弹丸飞行轨迹和飞行状态的力学原理
4．1．2 操纵力矩、操纵面、舵机、舵回路
4．1．3 自动驾驶仪、控制系统(稳定系统)和控制通道
4．1．4 质心运动控制回路，外回路和内回路
4．1．5 导引系统和导引方法
4．1．6 控制理论、制导方法、分析方法、传递函数
4．1．7 有控弹丸的飞行稳定性、操纵性和机动性
4．2 有控弹丸运动方程的建立
4．2．1 坐标系与坐标变换
4．2．2 有控弹丸的质心运动方程组
4．2．3 有控弹丸绕质心转动的动力学方程组和运动学方程组
4．2．4 有控弹丸的质量和转动惯量变化方程
4．2．5 几何关系式
4．2．6 控制方程
4．2．7 有控弹丸的运动方程组
4．3 可操纵质点的运动方程
4．4 过载与机动性
4．4．1 过载的定义
4．4．2 过载矢量的分解
4．4．3 过载与运动．过载与机动性的关系
4．4．4 弹道曲率半径与法向过载的关系
4．4．5 需用过载、极限过载和可用过载
4．5 导引弹道的运动学分析
4．5．1 相对运动方程
4．5．2 追踪法
4．5．3 平行接近法
4．5．4 比例导引法
4．5．5 三点法
4．5．6 前置量法和半前置量法
4．5．7 选择导引方法的一般原则

第5章 子母弹飞行力学特性
5．1 子母弹弹道简介
5．1．1 子母弹的飞行过程弹道
5．1．2 子母弹的抛撒弹道
5．2 子母弹抛撒分离方式
5．2．1 母弹开舱方式及基本要求
5．2．2 子弹分离方式与基本要求
5．3 子母弹弹道模型
5．3．1 子母弹母弹运动模型
5．3．2 子母弹子弹运动模型
5．4 子母弹的弹道特性
5．4．1 子母弹全弹道计算
5．4．2 子弹的运动规律和运动特性

第6章 末敏弹飞行力学
6．1 末敏弹概述
6．2 有伞末敏弹飞行动力学
6．2．1 末敏弹母弹飞行段动力学建模
6．2．2 末敏子弹减速减旋段动力学建模
6．2．3 末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模
6．2．4 有伞末敏子弹的气动特性
6．3 无伞末敏弹飞行动力学
6．3．1 概述
6．3．2 单翼末敏弹系统运动模型
6．3．3 双翼末敏弹系统运动模型
6．4 末敏弹稳态扫描运动特性分析
6．4．1 稳态运动状态和坐标系的选取
6．4．2 运动学关系
6．4．3 运动方程的建立
6．4．4 扫描角变化方程的定性分析
6．4．5 算例及计算结果
6．4．6 伞-弹运动方程组及其数值解
6．4．7 风场对伞降末敏子弹稳态扫描特性的影响

第7章 弹丸飞行力学特性仿真
7．1 弹道方程的数值解法
7．1．1 龙格-库塔(Runge-Kutta)法
7．1．2 阿当姆斯预报-校正法
7．2 弹道表解法
7．3 级数解法
7．3．1 概述
7．3．2 任意点弹道诸元公式
7．4 基于MATLAB的弹道模型与仿真
7．4．1 MATLAB简介
7．4．2 MATLAB环境下的常微分方程组求解
7．4．3 基于M语言的末敏弹母弹弹道仿真算例
7．5 基于Simulink的弹道模型与仿真
7．5．1 Simulink简介
7．5．2 基于Simulink的末敏子弹减速减旋段弹道模型与仿真
7．6 基于ADAMS的多体动力学弹道仿真
7．6．1 ADAMS简介
7．6．2 基于ADAMS的末敏子弹稳态扫描段建模与仿真
7．7 基于虚拟现实技术的末敏弹全弹道仿真
7．7．1 虚拟现实简介
7．7．2 基于MATLAB/VR的末敏弹全弹道运动仿真
7．7．3 基于Vega Prime的末敏弹全弹道视