本书共分6章。第1章对卫星遥感的发展历程和现状及趋势做了介绍；第2章论述了传统几何纠正的基本原理、数学模型和方法；第3章介绍了基于有理函数的几何纠正，以及三维重建的基本原理、数学模型和数据处理流程；第4章介绍了利用单张影像进行建筑物三维重建的基本原理和方法；第5章和第6章提出广义立体像对的概念，阐述了基于异源遥感影像三维重建的基本理论和方法，并进行了针对性的实验。