本书依据《职业技能标准　工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。
本书可作为工业机器人操作调整工技师、高级技师职业技能鉴定培训教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

第一单元　编程与调试……………………… 1
第一节　示教调试 …………………………… 1
第二节　离线编程 …………………………… 8
第三节　机器人程序优化 …………………… 47
第四节　系统程序编程与调试 ……………… 51
第二单元　机器人系统应用方案制订与集成…… 63
第一节　机器人应用方案评估与论证 ……… 63
第二节　安装集成 …………………………… 77
第三单元　机器人智能系统操作与调整… 86
第一节　机器人系统调整 …………………… 86
第二节　设备安装检测 ……………………… 92
第三节　生产线运行质量保证 …………… 101
第四节　生产线和生产计划调整 ………… 110
第五节　智能化生产线优化 ……………… 115
第四单元　培训指导……………………… 129
第一节　理论培训 ………………………… 129
第二节　技能培训 ………………………… 137
第五单元　管理…………………………… 143
第一节　现场管理 ………………………… 143
第二节　应用技术管理 …………………… 147
第三节　制订保养方案 …………………… 157
参考文献…………………………………… 164