本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用,并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章,包括:拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析等内容。
第1章 绪论
1.1 概述和基本概念
1.1.1概述
1.1.2历史的回顾
1.1.3基本概念
1.2 控制系统的工作原理及组成元件
1.2.1 控制系统的实例
1.2.2 反馈控制系统的构成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按系统的输入量特征分类
1.3.2 按系统的性能分类
1.4 对控制系统的基本要求、研究内容及学习方法
1.4.1 基本要求
1.4.2 研究内容
1.4.3 学习方法
本章小结
习题
第2章 拉普拉斯变换
2.1 基础知识
2.1.1 复数、复变量和复变函数
2.1.2 复数的表示方法
2.1.3 复变函数的概念
2.1.4 两个重要定理