本书在第一版的基础上修改而成，内容包括：行列式、矩阵、线性方程组、线性空间与线性变换、矩阵的特征值与特征向量、二次型、线性代数MATLAB实验简介等。
本书以线性方程组为主线，以矩阵为工具，深入浅出、通俗易懂地阐明了线性代数的基本概念、基本理论和基本方法；章前给出知识结构图，激发学生的学习兴趣；章后有小结，使知识更加系统化；在内容的组织和理论的阐释中，着力培养学生的发散思维能力；注重线性代数的应用，选用了有关的例题和习题，并精选了历年的主要考研试题；具有结构严谨、逻辑清楚、循序渐进，结合实际、便于教学等特点。本次修订对例题和习题做了适当调整，增加了总复习题，并链接了一些重难点讲解视频供读者自学。
本书可作为高等学校经济管理类、理工类等非数学类专业的教材或教学参考书，也可供科技工作者或考研学生参考。