本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。

1.名师名校。哈尔滨工业大学（威海分校），教授，博士生导师。
2.本教材内容全面、新颖，既有基础知识，也有应用实例和实训，所有实例和实训都给出详细介绍，便于学生复习和训练，增强学习效果。

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。

第 1 章 绪 论
1．1　先进驾驶辅助系统的定义与组成 //　2
1．1．1　先进驾驶辅助系统的定义 //　2
1．1．2　先进驾驶辅助系统的组成 //　3
1．2　先进驾驶辅助系统的类型 //　4
1．2．1　信息辅助类先进驾驶辅助系统 //　4
1．2．2　信息控制类先进驾驶辅助系统 //　10
1．3　先进驾驶辅助系统的智能传感器 //　16
1．3．1　超声波雷达 //　16
1．3．2　毫米波雷达 //　17
1．3．3　激光雷达 //　18
1．3．4　视觉传感器 //　19
1．3．5　智能传感器应用实例 //　20
第　2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2．1　前向碰撞预警系统 //　24
2．1．1　前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 //　24
2．1．2　前向碰撞预警系统的工作模式 //　26
2．1．3　前向碰撞预警系统的报警模型 //　28
2．1．4　前向碰撞预警系统的检测区域 //　33
2．1．5　前向碰撞预警系统的性能测试 //　35
2．1．6　前向碰撞预警系统的应用实例 //　39
2．2　车道偏离预警系统 //　39
2．2．1　车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 //　39
2．2．2　车道偏离预警系统的要求 //　42
2．2．3　车道偏离预警系统的算法 //　44
2．2．4　车道偏离预警系统的测试 //　46
2．2．5　车道偏离预警系统的应用实例 //　48
2．3　盲区监测系统 //　49
2．3．1　盲区监测系统的定义、组成与工作原理 //　49
2．3．2　盲区监测系统的要求 //　52
2．3．3　盲区监测系统的测试 //　55
2．3．4　盲区监测系统的应用实例 //　59
2．4　抬头显示系统 //　60
2．4．1　抬头显示系统的定义与组成 //　60
2．4．2　抬头显示系统的工作原理 //　61
2．4．3　抬头显示系统的应用 //　62
2．5　夜视辅助系统 //　63
2．5．1　夜视辅助系统的定义与组成 //　63
2．5．2　夜视辅助系统的工作原理 //　64
2．5．3　夜视辅助系统的应用实例 //　65
2．6　驾驶员疲劳预警系统 //　67
2．6．1　驾驶员疲劳预警系统的定义 //　67
2．6．2　驾驶员疲劳预警系统的组成 //　68
2．6．3　驾驶员疲劳预警系统的要求 //　69
2．6．4　驾驶员疲劳预警系统的应用实例 //　70
第3　章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3．1　车道保持辅助系统 //　72
3．1．1　车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 //　72
3．1．2　车道保持辅助系统的要求 //　74
3．1．3　车道保持辅助系统的测试 //　76
3．1．4　车道保持辅助系统的应用实例 //　78
3．2　自动紧急制动系统 //　79
3．2．1　自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 //　79
3．2．2　自动紧急制动系统的要求 //　81
3．2．3　自动紧急制动系统的测试 //　83
3．2．4　自动紧急制动系统的应用实例 //　84
3．3　自适应巡航控制系统 //　85
3．3．1　自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 //　85
3．3．2　自适应巡航控制系统的工作模式 //　88
3．3．3　自适应巡航控制系统的要求 //　90
3．3．4　自适应巡航控制系统的测试 //　92
3．3．5　自适应巡航控制系统的应用实例 //　96
3．4　智能泊车辅助系统 //　97
3．4．1　智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 //　97
3．4．2　智能泊车辅助系统的要求 //　99
3．4．3　智能泊车辅助系统的测试 //　100
3．4．4　智能泊车辅助系统的应用实例 //　104
3．5　自适应前照明系统 //　105
3．5．1　自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 //　105
3．5．2　自适应前照明系统的功能 //　107
3．5．3　自适应前照明系统的应用实例 //　111
第4　章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4．1　先进驾驶辅助系统的测试方法 //　114
4．2　基于驾驶场景的仿真测试 //　116
4．2．1　驾驶场景库 //　116
4．2．2　构建驾驶场景 //　127
4．2．3　安装智能传感器 //　130
4．2．4　建立仿真模型 //　130
4．2．5　驾驶算法测试 //　131
4．3　车道保持辅助系统的仿真测试 //　132
4．3．1　车道保持辅助系统的测试平台 //　132
4．3．2　车道保持辅助系统的测试结果 //　132
4．4　自动紧急制动系统的仿真测试 //　133
4．4．1　自动紧急制动系统的测试平台 //　133
4．4．2　自动紧急制动系统的测试结果 //　134
4．5　自适应巡航控制系统的仿真测试 //　136
4．5．1　自适应巡航控制系统的测试平台 //　136
4．5．2　自适应巡航控制系统的测试结果 //　136
4．6　路径跟踪控制系统的仿真测试 //　137
4．6．1　路径跟踪控制系统的测试平台 //　137
4．6．2　路径跟踪控制系统的测试结果 //　139
参考文献　//　140