本书共十八章，内容包括：平面机构的自由度和速度分析小，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构，机械运转速度波动的调节，回转件的平衡，机械零件设计概论，连接，齿轮传动等。

绪论
0—1本课程研究的对象和内容
0—2本课程在教学中的地位
0—3机械设计的基本要求和一般过程
习题
第1章 平面机构的自由度和速度分析
1—1运动副及其分类
1—2平面机构运动简图
1—3平面机构的自由度
1—4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
习题
第2章 平面连杆机构
2—1平面四杆机构的基本类型及其应用
2—2平面四杆机构的基本特性
2—3平面四杆机构的设计
习题
第3章 凸轮机构
3—1凸轮机构的应用和类型
3—2从动件的运动规律
3—3凸轮机构的压力角
3—4图解法设计凸轮轮廓
3—5解析法设计凸轮轮廓
习题
第4章 齿轮机构
4—1齿轮机构的特点和类型
4—2齿廓实现定角速比传动的条件
4—3渐开线齿廓
4—4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
4—5渐开线标准齿轮的啮合
4—6渐开线齿轮的切齿原理
4—7根切、 少齿数及变位齿轮
4—8平行轴斜齿轮机构
4—9锥齿轮机构
习题
第5章 轮系
5—1轮系的类型
5—2定轴轮系及其传动比
5—3周转轮系及其传动比
5—4复合轮系及其传动比
5—5轮系的应用
5—6几种特殊的行星传动简介
习题
第6章 间歇运动机构
6—1棘轮机构
6—2槽轮机构
6—3不 齿轮机构
6—4凸轮间歇运动机构
习题
第7章 机械运转速度波动的调节
7—1机械运转速度波动调节的目的和方法