本书可作为高等院校学生学论力学》（第8版）课程的辅导教材，也可作为考研人员复的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。
绪论
一、理论力学课程的研究对象
二、理论力学课程的任务
三、学力学的方法
四、理论力学课程的基本内容
第一篇 静力学
第一章 刚体静力学基础
第一节 力和刚体
一、力
二、刚体
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束力
一、理想光滑表面约束
二、柔性约束
三、圆柱铰链面铰链）约束
四、空间球铰链
第四节 物体的受力分析与受力图
/span>
第二章
第一节 力在轴上的投影与力对点的矩
一、力在轴上的投影
二、力对点的矩
第二节 力偶矩
第三节
一、力移定理
二面力系的简化 主矢与主矩
三、简化结果一步讨论 合力矩定理的证明
第四节
第五节
第六节 物系衡 静定与超静定的概念
第七节 滑动摩擦及衡问题
一、滑动摩擦力及其性质
二、滑动摩衡问题举例
/span>
第三章 空间力系
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影
一、直接投影法
二、二次投影法
第二节 力对轴的矩与力对点的矩
一、力对轴的矩
二、力对点的矩矢
三、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系
第三节 空间力系衡方程式及其应用
一、空间一般力系向一点的简化
二、空间任意力系衡方程及应用
第四节
一行力系的中心
二、重心
/span>
第二篇 运动学
第四章 点的运动学
第一节 运动学的基本概念
第二节 点的运动方程
第三节 速度与加速度的矢径表示法
一、点的速度
二、点的加速度
第四节 速度与加速度的直角坐标表示法
一、点的速度的直角坐标表示法
二、点的加速度的直角坐标表示法
第五节 自然轴系
第六节 速度与加速度的自然表示法
一、速度的自然表示法
二、加速度的自然表示法
/span>
第五章 刚体的基本运动
第一节 刚体行移动
第二节 刚体的定轴移动
第三节 转动刚体内各点的速度与加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 角速度及角加速度的矢量表示
/span>
第六章 点的合成运动
第一节 点的合成运动的概念
一、动点——研究对象
二、两个坐标系——静坐标系、动坐标系
三、三种运动——绝对运动、相对运动、牵连运动
四、三种速度和三种加速度
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
/span>
第七章 刚体面运动
第一节 刚面运动的运动方程
第二节 刚面运动分解动和转动
第三节
一、基点法（合成法）
二、速度投影法
三、瞬时速度中心法
第四节
第五节 运动学综合问题分析
/span>
第三篇 动力学
第八章 质点运动微分方程
第一节 动力学引言
第二节 动力学的基本定律
第三节 质点的运动微分方程
一、适量形式的质点运动微分方程
二、直角坐标形式的质点运动微分方程
三、自然形式的质点运动微分方程
第四节 质点动力学的两类问题
一、质点动力学第一类问题的典型例题
二、质点动力学第二类问题的典型例题
/span>
第九章 动量定理
第一节 质点的动量定理
第二节 质点系的动量定理
第三节 质心运动定理
第四节 变质量质点的运动微分方程
/span>
第十章 动量矩定理
第一节 质点的动量矩定理
一、质点的动量矩
二、质点的动量矩定理
第二节 质点系的动量矩定理
一、质点系的动量矩
二、质点系的动量矩定理
第三节 质点系相对于质心的动量矩定理
第四节 刚体对轴的转动惯量的计算
一、简单形状的均质刚体的转动惯量的计算
二、回转半径
三行移轴定理
第五节 刚体的定轴转动面运动微分方程
一、刚体的定轴转动微分方程
二、刚体面运动微分方程
/span>
第十一章 动能定理
第一节
一、常
二、变
三、合
四、几种常见
五、约束与理想约束
第二节 质点的动能定理
一、质点的动能
二、质点的动能定理
第三节 质点系的动能定理
一、质点系的动能
二、刚体的动能
三、质点系的动能定理
第四节 机械效率
率
率方程
三、机械效率
第五节 势力场 势能 机械能守恒定理
一、势力场
二、势能
三、有势力与势能函数的关系
四、机械能守恒定理
第六节 动力学普遍定理的综合应用
/span>
第十二章 碰撞
第一节 碰撞问题的基本特征和基本概念
第二节 用于碰撞过程的基本定理
一、碰撞过程的动量定理——冲量定理
二、用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理
第三节 物体的正碰撞动能损失
一、两物体正碰撞结束时的速度
二、正碰撞过程中的动能损失
第四节 碰撞冲量对转动刚体的作用 撞击中心
一、转动刚体角速度的变化
二、支座的反碰撞冲量 撞击中心
/span>
第十三章 达朗贝尔原理
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理
一、惯性力
二、质点的达朗贝尔原理
第二节 质点系的达朗贝尔原理
第三节 刚体惯性力系的简化
一、刚体动
二、刚体绕定轴转动
三、刚体面运动
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
/span>
第十四章 虚位移原理
第一节 约束及其分类
一、几何约束与运动约束
二、定常约束与约束
三、双面约束与单面约束
四、完整约束和非完整约束
第二节 虚位移及其计算
一、几何法（虚速度法）
二、解析法
第三节
第四节 虚位移原理
一、必要性的证明
二、充分性的证明
第五节 质点系的自由度与广义坐标
第六节 以广义坐标表示的质点衡条件
/span>
第十五章 动力学普遍方程与拉格朗日方程
第一节 动力学普遍方程
第二节 拉格朗日方程
/span>
第十六章 机械振动基础
第一节 振动系统的最简单力学模型
第二节 单自由度系统的自由振动
一、自由振动微分方程
二、无阻尼自由振动的动态特性
三、其他类型的单自由度振动系统
第三节 计算单自由度系统固有频率的能量法
第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动
一、阻尼
二、振动微分方程
三、阻尼对自由振动的影响
第五节 单自由度系统的无阻尼强迫振动
一、强迫振动微分方程及其解
二、激振力频率对强迫振动振幅的影响
三、共振现象
第六节 单自由度系统的有阻尼强迫振动
一、振动微分方程
二、阻尼对强迫振动振幅的影响
三、阻尼对强迫振动相位的影响
第七节 隔振
一、主动隔振
二、被动隔振
/span>
第十七章 质点相对运动的动力学基础
第一节 质点相对运动动力学的基本方程
第二节 基本方程的应用举例
/span>
附录
附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表
附录二 部分案
参考文献
书单推荐
