《多机协同空战建模与仿真》以空战中的军事问题为牵引，针对多机协同空战攻击决策，详细分析了空战的过程，建立了多机空气动力学和运动学的多目标优化模型，分别对超视距空战和视距内空战的情况进行了空战态势评估，为充分发挥多机对空作战效能提出了典型作战环境下多机协同空战攻击决策和空战机动决策。全书注重军事、技术与工程实践相结合，对从事空战仿真系统设计、研制、开发的技术人员，以及从事虚拟军事训练的教研人员有重要的参考价值，同时也可作高等院校相关专业研究生的教材和参考书。

第1章绪论001
1.1研究背景及意义002
1.2国内外研究现状及分析003
1.2.1空战态势评估研究现状及分析003
1.2.2协同空战攻击决策研究现状及分析005
1.2.3空战机动决策研究现状及分析008

第2章空战过程及实体建模011
2.1对空作战过程描述012
2.1.1超视距空战012
2.1.2视距内空战014
2.2实体运动模型015
2.2.1飞行器运动学和动力学模型015
2.2.2相对运动模型017
2.3机动动作库设计018
2.4武器系统相关模型022
2.4.1对空作战武器挂载情况022
2.4.2导弹运动建模022
2.4.3空空导弹攻击区仿真023

第3章空战态势评估研究025
3.1空战态势评估流程026
3.1.1选取态势评估要素并构造其优势函数027
3.1.2飞机作战能力评估027
3.1.3空战态势的建模与评估028
3.2基于区间集对分析及PSO的超视距空战态势评估031
3.2.1问题描述031
3.2.2态势评估优势函数定义031
3.2.3基于区间集对分析构造空战态势模型034
3.2.4基于PSO的态势因素权重寻优041
3.2.5算例及分析042
3.3基于攻击区和杀伤概率分析的视距内空战态势评估047
3.3.1问题描述047
3.3.2攻击区解算048
3.3.3空空导弹单发杀伤概率解算048
3.3.4态势评估模型构造050
3.3.5算例及分析056

第4章多机协同空战攻击决策研究062
4.1空战指挥控制结构063
4.1.1指控结构分析063
4.1.2协同空战攻击决策研究思路066
4.2基于多目标优化理论的超视距协同空战武器目标分配066
4.2.1基于多目标优化的武器目标分配模型067
4.2.2基于MODPSO的模型求解071
4.2.3基于MOGSA的模型求解071
4.2.4基于MODPSO-GSA的模型求解076
4.2.5算例仿真及分析077
4.2.6结论分析081
4.3基于改进一致性组合拍卖算法的分布式重分配081
4.3.1武器目标分配建模082
4.3.2基于贪婪算法构造目标拍卖组合082
4.3.3基于行为规则的协商机制083
4.3.4算法流程085
4.3.5基于Netlogo的仿真验证085
4.4视距内基于PSO二级加权的小编队空战攻击决策088
4.4.1问题描述088
4.4.2构造态势基本可信数函数088
4.4.3基于PSO二级加权的攻击决策091
4.4.4仿真算例093
4.4.5基于对策论验证决策模型有效性096

第5章空战机动决策099
5.1全向攻击条件下机动决策研究的必要性100
5.2基于博弈论的空战机动决策建模101
5.2.1博弈论模型101
5.2.2双矩阵对策模型103
5.2.3基于双矩阵博弈的机动决策建模103
5.3基于几何变换的MAGA求解多纳什均衡104
5.3.1目标函数定义104
5.3.2基于几何变换的MAGA105
5.3.3仿真验证与分析109
5.4仿真算例及分析115
5.4.1态势想定115
5.4.2仿真过程及结果116

附录分布式武器目标分配Distributed WTA(NetLogo软件编程)121

参考文献134