ARM嵌入式系统基础教程（第3版）_周立功，王祖麟，陈明计，严寒亮，张斌等著_9787512432277

　　《ARM嵌入式系统基础教程（第3版）》是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材，以NXP公司（原PHILIPS公司半导体部）LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。
　　《ARM嵌入式系统基础教程（第3版）》共分为3部分。第1章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念。第2～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统、LPC2000系列ARM微控制器的结构原理及外围接口电路的设计方法。第6～7章为操作系统部分，先介绍μC/OS-II的程序设计基础，然后通过实例讲解如何进行系统设计。
　　《ARM嵌入式系统基础教程（第3版）》可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化、计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。
　　《ARM嵌入式系统基础教程（第3版）》配套多媒体教学课件。

　　1.嵌入式行业的窘境
　　嵌入式系统发展到今天，所面临的问题也日益复杂，而编程模式却没有多大的进步，这就是所面对的困境。相信大家都或多或少地感觉到了，嵌入式系统行业的环境已经发生了根本的改变，智能硬件和工业互联网等的快速崛起让人始料不及，危机感油然而生。
　　代码的优劣不仅直接决定了软件的质量，而且还将直接影响软件的成本。软件成本是由开发成本和维护成本组成的，而维护成本远高于开发成本，大量来之不易的资金被无声无息地吞没，整个社会的资源浪费严重。嵌入式行业蛮力开发的现象比比皆是，团队合作效率低、技术积累薄弱、积累复用困难、项目被工程师绑定等情况更是屡见不鲜。企业投入巨资不遗余力地组建了庞大的开发团队，产品开发完成后，从BOM（物料清单）与制造成本的角度来看，毛利还算不错，但是当扣除研发投入和合理的营销成本后，企业的利润所剩无几，结果是员工依然感到不满意。这就是传统企业管理者的窘境。
　　2.利润模型
　　产品的BOM成本很低，毛利又很高，但很多上市公司的年利润却不及一套房，房子到底被谁买走了？这个问题值得我们反思！
　　伟大的企业除了愿景、使命和价值观之外，其核心指标就是利润。作为开发人员，最大的痛苦就是很难精准把握开发出好卖的产品，因为企业普遍都不知道利润从何而来，所以有必要建立一个利润模型，即“利润一需求一设计”。“需求”致力于解决“产品如何好卖”的问题，“设计”致力于解决“如何降低成本”的问题。
　　Apple之所以成为全球最赚钱的手机公司，关键在于产品的性能超越了用户的预期，且其大量可重用的核心域知识，将综合成本做到了极致。Yourdon和Constantine在《结构化设计》一书中写道：将经济学作为软件设计的底层驱动力，软件设计应该致力于降低整体软件成本。但人们发现，软件的维护成本远高于它的初始成本，比如理解现有代码需要花费时间，而且容易出错，改动之后还要进行测试和部署。

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