城市轨道交通信号系统，是一个"闭环"的自动控制系统，行车指挥、运行控制和调整、超速防护、自动驾驶，是城市轨道交通信号系统的使命。城市轨道交通信号系统要完成上述使命，还需要与线路、行车组织。运营管理。车辆控制，供电、驾驶等专业紧密结合。本书可以作为城市轨道交通高等院校的专业教材，也适用于其它相关专业的选修课程；当然，也可以用于离职，职业院校、培训学校相关专业的教学用书；本书也可作为运营管理人员。专业技术人员的参考资料。

第1章 城市轨道交通信号系统的作用和组成
　1.1 信号系统的作用
　1.2 城市轨道交通信号系统的特点
第2章 信号系统基础设备
　2.1 轨道电路
　2.2 信号机
　2.3 继电器及继电电路
　2.4 转辙机与道岔控制电路
　2.5 计轴器
　2.6 应答器
第3章 信号与运营
　3.1 城市轨道交通线路
　3.2 城市轨道交通车站及信号机配置
　3.3 城市轨道交通运行图
第4章 闭塞系统 第1章 城市轨道交通信号系统的作用和组成
　1.1 信号系统的作用
　1.2 城市轨道交通信号系统的特点
第2章 信号系统基础设备
　2.1 轨道电路
　2.2 信号机
　2.3 继电器及继电电路
　2.4 转辙机与道岔控制电路
　2.5 计轴器
　2.6 应答器
第3章 信号与运营
　3.1 城市轨道交通线路
　3.2 城市轨道交通车站及信号机配置
　3.3 城市轨道交通运行图
第4章 闭塞系统
　4.1 闭塞系统概述
　4.2 半自动闭塞及电路原理
　4.3 自动闭塞及电路原理
　4.4 闭塞与ATP系统
第5章 联锁系统
　5.1 联锁概念
　5.2 车站联锁系统
　5.3 进路的锁闭和解锁
　5.4 车站联锁表
　5.5计算机联锁
第6章 列车运行自动控制（ATC）系统概述
　6.1 ATC系统的组成
　6.2 ATC系统的功能
　6.3 ATS子系统
　6.4 ATP子系统及其超速防护
　6.5 ATO子系统及其车站程序对位停车
　6.6 基于通信的列车运行自动控制（CBTC）系统
参考文献