本书基于华为 LiteOS 编写，循序渐进地带领读者利用华为 LiteOS 快速开发自己的物联网产品，内容讲解上逐步递进。首先讲解物联网的典型案例、物联网的技术架构、产品开发流程，以及华为公司全套物联网解决方案的主要产品。然后深入浅出地讲述操作系统的原理，以及物联网操作系统的发展历程、特征特点。随后开始聚焦华为 LiteOS 的软件框架进行讲解，分别细致解读了 LiteOS 的内核源代码和外围组件源代码。最后在介绍本书所使用的硬件平台和移植技术的基础上， 以温湿度传感器的实战案例讲解了基于 LiteOS 和华为云 IoT 的物联网解决方案的开发过程，并在本书最后一章介绍了 LiteOS 的后续发展方向。

万物互联的时代，物联网正迎来发展机遇。 本书是第 一本关于物联网操作系统华为LiteOS的书，接入并开启鸿蒙（Harmony）时代 本书作者朱有鹏，是朱老师物联网大讲堂创始人，也是国内物联网教育先行者。具有多年物联网网络授课经验，是HarmonyOS系统课程开发者。 快速掌握华为LiteOS，在华为物联网体系赋能下更快速更低成本地开发自身的物联网产品。

朱有鹏 朱老师物联网大讲堂创始人，国内物联网教育先行者。华为云 MVP、华为云云享专家、物联网端侧开发专家、首批 HarmonyOS系统课程开发者、51CTO学院讲师、CSDN 技术专家。企业培训师，服务过中国联通、上汽大众、航空工业光电所、沈阳海关等数十家企事业单位。 樊心昊 深创客软件工程师，华为云云享专家，华为云 IoT 物联网论坛版主，擅长嵌入式软 硬件技术及各类物联网操作系统相关技术。 左新戈 电子信息专业本科在读，华为认证物联网工程师，曾获国家奖学金、第十五届“博 创杯”全国大学生嵌入式设计大赛（华东赛区）一等奖。 涂小平 从事过嵌入式 Linux 软件开发，目前从事C++ 服务器开发，乐于技术分享和交流。

第 1 章　快速理解什么是物联网 1.1　物联网的概念和发展历程 1.1.1　认识物联网 1.1.2　物联网的发展历程 1.2　物联网的典型案例 1.2.1　共享单车 1.2.2　断电监测报警器 1.2.3　智慧城市停车系统 1.3　物联网的分支应用领域 1.3.1　智慧城市 1.3.2　智能家居 1.3.3　智慧医疗 1.3.4　智慧物流 1.3.5　智慧农业 1.3.6　智能制造与产业互联网 1.3.7　智慧零售 1.4　总结：究竟该如何理解物联网 第　2 章 从技术实现看物联网 2.1　物联网的“云-管-端”架构 2.1.1　“云” 2.1.2　“管” 2.1.3　“端” 2.2　物联网的典型4层架构 2.3　物联网各层次涉及的核心技术 2.3.1　感知层 2.3.2　网络层 2.3.3　平台层 2.3.4　应用层 第　3 章 华为物联网解决方案一览 3.1　华为云IoT 3.1.1　华为云IoT服务框架 3.1.2　华为云IoT功能架构 3.2　华为物联网操作系统LiteOS 3.2.1　LiteOS发展历程 3.2.2　LiteOS内核特点 3.2.3　LiteOS应用场景 3.3　IoT Studio和IoT_LINK SDK 3.3.1　IoT Studio介绍 3.3.2　iotlink SDK介绍 3.3.3　IoT Studio和iotlink SDK发展方向 3.4　华为物联网认证 3.4.1　华为认证简介 3.4.2　华为物联网认证 3.5　NB-IoT芯片 3.5.1　什么是NB-IoT 3.5.2　NB-IoT特点 3.5.3　NB-IoT的应用 3.5.4　NB-IoT发展现状 3.5.5　华为NB-IoT芯片 第　4 章 什么是操作系统 4.1　从公司发展的案例说起 4.2　为什么要用操作系统 4.2.1　从裸机到操作系统发展的必然路线 4.2.2　操作系统的优势 4.3　操作系统的组件 4.3.1　操作系统的核心组件 4.3.2　操作系统的外围组件 4.4　总结：究竟什么是操作系统 第　5 章 什么是物联网操作系统 5.1　传统两大类操作系统 5.1.1　RTOS 5.1.2　桌面级和服务器级操作系统 5.2　从RTOS到IoTOS 5.2.1　IoTOS在技术上属于RTOS 5.2.2　IoTOS的本质特征 5.3　市场主流IoTOS介绍 5.4　华为LiteOS的竞争优势 第　6 章 LiteOS 软件框架详解 6.1　LiteOS官方资源获取 6.2　LiteOS的版权说明 6.3　LiteOS的演进历程 6.4　LiteOS的两种开发方式 6.5　IoT Studio开发方式介绍 6.5.1　安装VS Code和IoT Studio插件 6.5.2　VS Code常用技巧中文配置 6.5.3　IoT Studio与iotlink的区别 6.5.4　“.vscode”与“.iotlink” 6.5.5　SDK文件夹 6.6　iotlink SDK框架介绍 6.6.1　IoT Studio图形化管理和编译项目 6.6.2　SDK的组成部分 6.7　iotlink SDK主体介绍 6.8　IoT Studio的使用 6.8.1　基本使用 6.8.2　IoT Studio配置 6.8.3　工程的SDK配置原理详解 6.8.4　IoT Studio小结 6.9　targets中BSP结构 6.9.1　GCC目录 6.9.2　其他目录 第　7 章 LiteOS 内核源代码精读 7.1　建立源代码分析工程 7.1.1　用模板创建一个工程 7.1.2　添加LiteOS内核源代码 7.1.3　添加OS的OSAL部分 7.1.4　添加HAL库 7.2　OSAL部分源代码 7.2.1　OSAL相关的结构体tag_os和tag_os_ops分析 7.2.2　OSAL在LiteOS中的实现liteos_imp.c分析 7.2.3　LiteOS的OSAL API 7.3　LiteOS内核学习方法 7.4　任务管理模块 7.4.1　任务状态和任务切换 7.4.2　任务管理相关术语 7.4.3　任务控制块TCB 7.5　任务管理相关源代码 7.5.1　任务创建与删除 7.5.2　任务状态控制 7.5.3　任务调度的控制 7.5.4　任务优先级的控制 7.5.5　任务信息获取 7.5.6　任务错误码 7.6　系统时间systick 7.6.1　三个时间单位 7.6.2　操作系统的systick运行原理 7.7　软件定时器 7.8　tickless机制 7.8.1　LiteOS中的tickless实现链条 7.8.2　LiteOS中的tickless实现链条 7.9　CMSIS-RTOS对接与实现 7.10　MCU移植对接相关部分 7.11　IPC和内存管理模块 7.11.1　IPC 7.11.2　内存管理 7.12　本章小结 第　8 章 LiteOS SDK 外围组件源代码精读 8.1　LiteOS外围组件 8.1.1　简单组件 8.1.2　关联组件 8.1.3　OTA组件 8.1.4　联网连云组件 8.1.5　内核 8.2　iotlink的shell组件介绍 8.2.1　什么是shell 8.2.2　分析iotlink的shell组件 8.2.3　shell源代码分析 8.2.4　shell效果演示 8.3　iotlink的driver框架解析 8.3.1　driver框架 8.3.2　串口添加驱动详解 8.4　iotlink的at框架 8.4.1　AT指令简介 8.4.2　LiteOS的at框架使用方法 8.4.3　LiteOS的at框架源代码解析 8.5　iotlink的华为云OC对接模块解析 8.5.1　华为云OC介绍 8.5.2　IoT设备如何对接华为云OC 8.5.3　分析oc_lwm2m_al文件夹 8.5.4　bodica150_oc分析 8.5.5　协议栈对接华为云OC流程总结 8.5.6　设备与华为云OC对接流程 第　9 章 硬件平台介绍 9.1　硬件平台 9.2　NB476开发板简介 第　10 章 LiteOS 在 NB476 开发板上的移植 10.1　移植分析 10.2　移植方式 10.3　移植过程 10.4　STM32CubeMX中配置并生成原始工程 10.5　调整工程 10.6　修改Makefile文件和链接脚本 10.7　调试和排错 10.8　下载运行并修改输出语句 第　11 章 基于 LiteOS 的温湿度项目实战 11.1　准备工作 11.2　项目源代码解析 11.3　华为云IoT开发实践 11.3.1　云平台开发与在线调试 11.3.2　NB-IoT设备+USB转TTL直连计算机测试 11.3.3　BC28+开发板+LiteOS测试 11.4　项目说明 第　12 章 LiteOS 未来的发展方向 12.1　越来越丰富的支持 12.2　革新的开发模式 12.3　物联网全栈式开发