《航天科技出版基金 星球巡视器：太阳系的无人探测》是一本全面反映星球巡视器研究历程、技术现状与发展趋势的技术专著，《航天科技出版基金 星球巡视器：太阳系的无人探测》中细致阐述了巡视器的探测优势、应用情况，深入论述了巡视器的移动、传感控制、机器视觉、自主导航、路径规划、样品采集、自主科学探测等技术细节，并给出了具体的研究案例，最后指出了巡视器未来的研究方向。
　　《航天科技出版基金 星球巡视器：太阳系的无人探测》结构合理、理论严密、案例详实，引入和翻译工作都是由我国常年工作在一线的青年科研人员完成的，对星球巡视器的设计及相关技术的研究具有很好的借鉴意义，也是提供给航天爱好者的一本系统全面的科普读物。

　　随着太空探测任务由星球飞掠、环绕向原位探测发展，特别是利用巡视器的移动优势进行探测这项技术的发展，似乎适合推出一本书将许多分散的星球巡视器技术汇聚成一个系统。当然，我不能声称该书能覆盖该领域的全部内容。然而，我试图提供宽广的覆盖面，并在不牺牲深度的基础上令每一章节都能够详述和巡视器相关的内容。但更进一步讲，尽管我试图全面审查参考文献的完整性，却仍难免会出现意外疏漏——关于这点我表示歉意，希望读者能随时向我提供可能纳入将来版本的缩略信息。
　　这本书的目标受众是想要了解星球巡视器技术细节以及这些技术在不久的将来如何发展的任何人。他们可能主要是研究生，将要毕业的本科生，以及参与星球巡视器开发的行业工程师。我结合自己多年的航天器研制经历，包括在工业界和学术界研究所参与项目的经历，如英国萨里空间中心（Surrey Space Centre）的移动机器人计算机模拟项目、英国的ExoMars巡视器项目，以及加拿大航天局Kapvik微型巡视器原理样机的机器人系统项目，形成了我在卡尔顿大学讲授的星球巡视器课程，并在教学过程中逐步形成该书。Kapvik微型巡视器被设计成可从地面爬起的模拟平台去进行星球探测（和配备推力器的装置不同），尽管蒙特利尔的MPB通信集团作为主承包商，但我的卡尔顿大学团队承担了设计工作并且作为移动机器人核心方面（移动系统、电机控制航空电子学、自主导航、视觉处理、成像控制以及其他电机单元）的技术权威。事实上，这些设计基于我前些年在英国研制的先锋火星巡视器任务，该巡视器的图片和文字说明可以适用于任何星球巡视器项目。

　　亚历克斯·埃勒里，教授，加拿大渥太华卡尔顿大学空间机器人、空间机械技术与宇航工程系的研究主席。他拥有物理学学士（荣誉）学位、天文学硕士学位以及航空与航天工程博士学位。他也是国际空间大学的校友。他是一位特许工程师，是工程与技术研究所、机械工程研究所、皇家航空学会的研究会员。他曾在萨里大学的萨里空间中心被机械工程师学会授予乔治·斯蒂芬森勋章（2005年），并曾担任英国天体生物学协会的主席（2005、2006年）。

第1章 导论
1．1 为什么选择巡视器
1．2 航天项目管理
1．2．1 项目规划
1．2．2 工作结构分解
1．2．3 项目调度
1．2．4 项目预算
1．2．5 研制计划
1．2．6 人员管理

第2章 星球环境
2．1 月球
2．2 火星

第3章 星球巡视器调研
3．1 月球车LUNOKHOD
3．2 月球车LRV
3．3 火星探路者中的旅居者号
3．4 火星探测漫游者号
3．5 火星科学实验室

第4章 巡视器机动性及移动方式
4．1 轮式巡视器
4．2 铰接式底盘
4．3 履带式巡视器
4．4 移动测量
4．5 地形粗糙度和车辆悬架
4．6 巡视器平均自由程
4．7 车辆和土壤的相互作用——Bekker理论
4．8 轮壤相互作用——Russian方法

第5章 巡视器的传感控制系统
5．1 驱动电机
5．2 电机控制器
5．3 运动控制
5．4 巡视器移动传感器
5．5 太阳敏感器
5．6 激光测距
5．7 自主牵引控制
5．8 传感器融合

第6章 巡视器视觉——基本原理
6．1 巡视器相机系统综述
6．2 常见相机系统
6．3 视觉处理要求
6．4 相机标定
6．5 视觉处理
6．6 地形成像
6．7 立体视觉

第7章 巡视器视觉——高级功能
7．1 视觉里程计
7．2 基于光流的导航
7．3 主动视觉

第8章 自主导航——行为模式和构架
8．1 遥操作机器人
8．2 巡视器表面操作
8．3 基于行为模式的自主运行
8．4 智能巡视器结构
……

第9章 自主导航——自定位和制图
第10章 路径规划
第11章 自动样品采集
第12章 器载自主科学探测
第13章 案例研究：木卫二机器人探测
第14章 未来巡视器概念

附录
参考文献