本书根据复杂机电系统工程的实际需要，从系统动力学和控制的基础理论到控制系统的开发，提出了系统的提升控制系统精度的解决方案，形成了能够实用的动力学控制理论、方法以及应用技术。 本书共分为九章，内容既有新的动力学和控制方面的基础理论，又包括新的控制技术，同时还有独立开发的实用软件以及一些机电系统的实际解决方案。本书价值在于：拓展了多体系统建模的新思路，提高了多体系统动力学建模精度；构建了基于动力学模型的控制理论体系，提高了系统控制精度；提出了不确定性描述新方式，构建了模糊动力学系统。本书将基础理论、新理论的证明、新方法的建立、数值仿真、实验验证等有层次地组织起来，并配合图、表将基于U-K动力学方程的动力学控制理论及其应用方法系统、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研和工程技术人员学习和阅读，也可作为相关专业的本、硕、博和教师的教学参考书。