本书是面向高等工科院校本科生的智能制造课程基础教材,以项目为驱动,分为基础项目和综合创新项目两部分。基础项目部分包括八个项目。综合创新项目部分包括三个项目,是基础项目的提高与补充,需要的课时较多,供学有余力及对智能制造技术有浓厚兴趣的学生选学。综合创新项目提供给学生必需的知识扩充及各项目目前已有的基础,启发学生在此基础上提高改进项目或凝练成新的课题。每个项目中都包括项目目标、项目原理、项目作业等内容。
本书可作为四年制智能制造工程、机械工程及自动化、车辆工程和机器人工程专业本科生,智能制造相关方向研究生的教材。本书可供相关专业教师和研究生参考,也可作为智能制造相关人员的自修教材。
装备的智能化升级、智能工厂的兴起成为制造业升级的重要趋势。智能制造是新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,要逐步实现关键工序智能化和关键岗位机器人替代。在这一背景下,急需出版一批有关智能制造方面的教材,以完成智能制造技术相关知识的普及。数控技术集机械制造、自动化控制、微电子、信息处理等技术于一体。面向智能制造的数控技术已趋向于智能化、网络化发展,是完成智能制造工程的重要保障。
本书为西安交通大学本科“十三五”规划教材。本书突出新版教学计划“重基础、宽门类、强实践”的要求,使学生掌握基于智能制造的基础理论,同时能够融通高端装备制造领域的知识体系,解决复杂工程问题,成为满足先进制造业发展需求、具有创新能力和跨界整合能力的工程技术人才。
结合编者在数控加工、工业机器人、智能产线方面的多年教学经验,本书以智能制造技术应用为主要内容,包含智能产线构建分析与操作、智能产线设计与优化、工业机器人操作与编程、微型涡喷发动机叶轮零件五轴加工、数控机床数据采集与优化等项目。本书基本涵盖了智能制造的主要项目作业内容,并在内容和体系上都做出了一定的创新,能够为智能制造工程专业相关课程的教学提供项目作业及项目指导。
为便于项目安排及编写,本书分为基础项目及综合创新项目两部分。基础项目的内容注重于对智能制造基本理论的理解与应用,综合创新项目的内容则重在扩展学生智能制造实践的空间,以支撑课程的综合实验、课程设计及CDIO项目等实践环节。
本书由多位教师及实验技术人员参与编写。项目一、二、六、七由徐学武、张琛编写,项目三由李晶编写,项目四由孙挪刚编写,项目五由姜歌东、陶岳编写,项目八由王海涛编写,项目九、十由李晶编写,项目十一由杨立娟编写,门静参与了部分项目及部分图表编写工作。本书由李晶、徐学武任主编。
由于编者水平所限,书中的错漏之处恳请读者批评指正。
编者
前言
绪论智能制造导论1
基础项目部分
项目一典型数控机床的结构分析及操作7
项目二数控铣床手工编程及加工24
项目三智能制造产线构建分析与运行36
项目四插补程序编制及仿真52
项目五主轴变频调速与伺服系统参数优化66
项目六CAD/CAM软件应用及自动编程78
项目七数控机床误差测量及补偿95
项目八工业机器人操作与示教编程105
综合创新项目部分
项目九五轴联动加工技术及叶轮零件设计与加工119
项目十基于智能产线的工业机器人作业轨迹编程141
项目十一基于Plant Simulation软件的产线建模仿真分析152
参考文献164