本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：机械创新设计的基础知识篇、机械创新设计的理论与方法篇和机械创新设计的实例篇。机械创新设计的基础知识篇包括：机械创新设计的思维基础、机械创新设计的技术基础；机械创新设计的理论与方法篇包括：机构的演化和变异与创新设计、机构的组合与创新设计、机械结构与创新设计、仿生原理与创新设计、反求工程与创新设计、机械系统运动方案与创新设计、TRIZ理论与创新设计；机械创新设计的实例篇列举了工程中一些成功的创新设计案例，为创新理论与方法的应用提供了佐证。此外，本书在绪论中还对常规设计方法、现代设计方法和创新设计方法进行了分析对比；在附录中简要介绍了国内外的机械发明创造史与知识经济。
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本书可作为机械工程类专业的创新教育教材，也可供机械工程专业的教师和技术人员参考

前言
第一章绪论
第一节创新与创新设计
第二节常规设计、现代设计与创新设计
第三节机械创新设计的内容
第四节创新教育与人才培养
第一篇机械创新设计的基础知识篇
第二章机械创新设计的思维基础
第一节思维概述
第二节思维的类型
第三节创造性思维的形成与发展
第四节思维方式与创新方法
第三章机械创新设计的技术基础
第一节机器的组成分析
第二节机构及其机械运动形态分析
第三节机械运动及其控制
第四节机械系统及其发展
第二篇机械创新设计的理论与方法篇
第四章机构的演化、变异与创新
设计
第一节机架变换与创新设计
第二节构件形状变异与创新设计
第三节运动副形状变异与创新设计
第四节运动副等效代换与创新设计
第五章机构的组合与创新设计
第一节机构组合的基本概念
第二节机构组成原理与创新设计
第三节机构的串联组合与创新设计
第四节机构的并联组合与创新设计
第五节机构的叠加组合与创新设计
第六节机构的封闭组合与创新设计
第七节机构组合创新设计实例分析
第八节剪叉机构及其创新设计
第六章机械结构与创新设计
第一节机械结构设计的概念与基本要求
第二节转动副的结构与创新设计
第三节移动副的结构与创新设计
第四节构件的结构与创新设计
第五节机架的结构与创新设计
第六节机械零件结构的集成化与创新
设计
第七节机械产品的模块化与创新设计
第七章仿生原理与创新设计
第一节仿生学与仿生机械学简述
第二节仿动物步行的机械与设计
第三节仿动物爬行的机械与设计
第四节仿动物飞行的机械设计与分析
第五节仿动物水中游动的机械设计与
分析
第六节仿人类肢体的机械与设计
第八章反求工程与创新设计
第一节反求设计概述
第二节技术引进与反求设计
第三节机械设备的反求设计
第四节技术资料的反求设计
第五节计算机辅助反求设计
第九章机械系统运动方案与创新
设计
第一节机械系统概述
第二节机械系统运动方案的基本知识
第三节机械系统运动方案设计的构思
第四节机械系统的运动协调设计
第五节机械系统运动方案设计的过程与
评估
第十章TRIZ理论与创新设计
第一节TRIZ理论概述
第二节技术系统及其进化法则
第三节TRIZ理论及其应用
第四节计算机辅助创新设计简介
第三篇机械创新设计的实例篇
第十一章机械创新设计案例分析
第一节平动齿轮传动装置的创新设计
案例分析
第二节机构应用创新设计案例分析
第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计
案例分析
第四节多功能平口钳的创新设计案例
分析
第五节发动机主体机构的创新设计案例
分析
附录机械发明创造史与知识经济
第一节我国古代机械发明创造史简介
第二节西方各国机械发明创造史简介
第三节现代机械文明与知识经济
参考文献