本书由浅入深地介绍了ARMCortex-M4的基本概念、基本原理、应用技术。硬件原理的阐述以"够用、适用、易学为原则，降低读者入门和理解的难度；软件设计基于固件库，方便读者上手。书中包括ARMCortex-M4内部结构、特点及片上功能模块的工作原理和操作方法以及开发环境的使用方法；还阐述了处理器系统外设、串行通信外设接口、模拟外设以及运动控制外设的功能特点、内部结构、初始化与配置以及寄存器映射与描述等；后还介绍了基于ARMCortex-M4处理器的综合应用实例。本书可作为自动化、测控、电气、机电、计算机、电子、通信及其相关专业的本、专科学生及研究生的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

第 1章 ARM 体系及ARM Cortex-M4 ..

1.1ARM体系概述.

1.2ARM Cortex-M4 微控制器思考题与习题....

第2章 ARM Cortex-M4 小系统

2.1系统功能

2.2引脚和封装..

.82.3电源电路

82.4时钟电路

12.5复位电路

12.6启动......

2.7程序下载电路(SWD接口电路

)882.8小系统..

思考题与习题

第3章Cortex-M4 软件体系结构...

3.1Cortex-M4汇编指令集.......

3.2DSP扩展指令和FPU....

E3.3汇编与C混合编程..

3.4STM32程序设计

.123.5Cortex-M4的异常处理...

3.6Cortex-M4调试与跟踪系统..

3.7标准函数库(固件库)

3.8开发环境介绍.思考题与习题

第4章系统控制和存储管理

4.1系统控制

4.2内存映射

4.3位段操作

4.4内存保护单元.

4.5 内部Flash存储器 .....

4.6外部总线扩展接口...

思考题与习题 ....

第5章中断和异常处理....

5.1 中断系统概述...

5.2嵌套向量中断控制器....

5.3外部中断/事件控制器...

思考题与习题 .

第6章GPIO和 FSMC ...

6.1通用I/O接口的基本概念及连接方法..

6.2GPIO模块的模式与接口控制模块....

6.3灵活的静态存储器控制器..

6.4GPIO 应用...思考题与习题

第7章Timer 模块

7.1系统时钟模块..

7.2低功耗定时器模块....

7.3低功耗中断定时器模块..

7.4可编程延迟模块..

7.5实时时钟模块.

.思考题与习题

第8章PWM和正交编码器接口......

8.1脉宽调制、输人捕捉与输出比较的通用基础知识

8.2高级控制定时器模块简介....

8.3PWM 功能描述与初始化

8.4正交编码器接口概述..

.思考题与习题

第9章Flash 模块

9.1Flash存储器的基础知识 ..

9.2 Flash驱动构件...

9.3 Flash 保护

9.4Flash驱动构件的设计...

..思考题与习题

第10章模拟外设模块..

101模拟比较器..

10.2模数转换器

10.3 数模转换器..

思考题与习题

第11章通用同步异步收发器(USART

)11.1 USART简介 ....

11.2USART 主要特性

11.3USART 功能说明

11.4 USART中断...

11.5 USART 模式配置

11.6 USART 寄存器

思考题与习题

第12章串行通信外设接口

12.1串行外设接口(SPI)

12.2内部集成电路接口(FC)

12.3控制器区域网络(bxCAN)

12.4全速USBOn-The-Go(OTG_FS)

12.5 以太网(ETH)思考题与习题

第13章DMA模块...

13.1DMA模块通用基础知识

13.2DMA 的使用方法

13.3DMA 编程示例

思考题与习题

第14章其他功能模块

14.1复位和时钟控制(RCC)

14.2 电源模块(PWR)

14.3校验模块(CRC)

14.4 两只看门狗(独立、窗口看门狗)模块(WDT

14.5 加密处理器(CRYP)"思考题与习题

第15章综合应用实例....

15.1直流无刷电机的PWM调速控制器....

15.2系统总体设计..

15.3 系统硬件设计

.............. 参考文献