本书主要介绍经典控制理论的基本内容，涉及控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。本书共分5章，主要内容包括反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应、稳定性、稳态误差分析、频率特性分析、系统的综合与校正。本书旨在培养学生分析和解决复杂工程问题的能力，在理论分析的基础上，结合机械行业的工程实际，将各知识点的工程案例由浅入深，贯穿全书。此外每章还包括MATLAB软件在控制系统分析和设计中的应用，帮助学生提高运用现代工具解决问题的能力。
本书主要适用于高等院校机械设计制造及其自动化专业本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

庞新宇，太原理工大学教授。1997年本科毕业于太原理工大学仪器仪表及检测技术专业，并留校参加工作；2004年获太原理工大学机械设计及理论硕士学位；2011年获太原理工大学机械设计及理论博士学位；2013-2015年在太重煤机博士后工作站工作。主讲《机械控制工程基础》、《机械故障诊断学基础》、《现代控制工程》。2020年，《机械控制工程基础》获评山西省精品课。