工业机器人技术基础_程翔主编_9787111689379

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色。
本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。
为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷及答案、微课等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375)免费索取或在机械工业出版社教育服务网 (www.cmpedu.com)注册并免费下载教学资源。

目前，我国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人被广泛应用在机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业，工业机器人的发展已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
中国制造2025强国战略的实施推动了工业机器人的快速发展，国产工业机器人的市场占有率也在不断提升。我国已经成为世界上的工业机器人应用市场，未来相关技术人才的缺口将十分巨大。
本书在编写过程中坚持课程改革新理念，充分体现了高职高专学生的认知规律，具有以下特色：
1）本着实用为主、理论够用的原则，本书没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习。
2）为了使学生更好地理解和掌握工业机器人技术的基本知识，本书在每一篇的篇头都设置了学习目标，供学生学习时参考；篇尾增加了和专业相关的拓展知识以及思考与练习，知识拓展部分重点介绍本专业的一些前沿信息和技术；思考与练习方便学生巩固和检测学习效果。
3）教学内容的组织上，本书整合相应的知识和技能，精简了部分专业理论知识，涵盖了工业机器人技术专业中必须掌握的理论知识和的基本技能，深入浅出、通俗易懂、实用性强。
4）本书有配套的课件与微课视频，供学生自学时参考。
本书设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分内容。认识篇主要让学生对工业机器人有一定的基础认知；基础篇为学生以后操作、调试、维护、检修工业机器人打下基础；应用篇帮助学生对机器人工作站及其作业的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
本书第1篇由王俊琦和黄文娟共同编写，第2篇由程翔、黄文娟、丁慧、冯佳和张凤营共同编写，第3篇由李杰峰和程翔共同编写。
由于编者水平有限，书中若有疏漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者

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