本书介绍了自动控制系统的基本概念，自动控制系统的基本分析方法，简单与复杂控制系统、计算机自动控制系统的基本知识。在此基础上，对中央空调水系统、空气调节系统、锅炉汽包给水系统的基本构成及对在这些工程实践中采用的基本控制思想、基本控制系统进行了分析说明。书中内容注重过程控制中的基本概念在实践工程中的应用。
本书可作为高等院校建筑环境与能源应用工程、能源动力与应用工程等专业的教材，也可供从事供暖通风、制冷空调、楼宇控制、建筑电气工程、建筑设备自动化工程、能源动力工程等相关技术人员阅读与参考。

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统的基本组成及工作原理
1.2 自动控制系统的分类
第2章 自动控制系统的数学模型描述
2.1 微分方程描述
2.2 传递函数描述
2.3 自动控制系统的典型环节
2.4 框图
第3章 自动控制系统的过渡过程及性能指标
3.1 单位阶跃响应曲线
3.2 过渡过程的基本形式
3.3 控制系统的性能指标
第4章 单回路控制系统
4.1 被控对象
4.2 测量变送器
4.3 执行器
4.4 控制器
4.5 单回路控制系统的设计
第5章 常用复杂控制系统
5.1 串级控制
5.2 前馈控制
5.3 比值控制
5.4 分程控制
第6章 计算机控制系统
6.1 计算机控制系统的组成
6.2 计算机控制系统的分类
6.3 计算机控制系统的结构形式
第7章 空调水系统的自动控制
7.1 空调水系统概述
7.2 空调水系统分类及其控制
7.3 冷冻水循环系统控制
7.4 冷却水循环系统控制
7.5 中央空调冷源系统
第8章 空调系统的自动控制
8.1 空调自动控制系统概述
8.2 新风机组的自动控制
8.3 风机盘管系统及控制
8.4 定风量空调机组系统的自动控制
第9章 变风量空调系统的自动控制
9.1 变风量空调自动控制系统
9.2 变风量末端装置
9.3 送风机的控制
9.4 回风机的控制
9.5 送风温度的调节
第10章 汽包锅炉给水自动控制
10.1 给水控制对象的动态特性
10.2 给水自动控制系统
参考文献