本书配套交大张亚红教授在科学出版社出版的《理论力学》教材，大学工科各专业“理论力学”课程的学习辅导书。可作为大学本科和报考硕士学位研究生读者的学生参考书及复习指导书，全书内容分为16章、三个附录，包括静力学基础、刚体力系的等效与简化、力系的平衡、考虑摩擦的平衡问题、运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、刚体定点运动及一般运动力学描述、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞以及理论力学期末考试自测题和考研自测题等。

第1章 静力学基础
1.1 基本知识剖析
1.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
1.3 例题精解
第2章 刚体上力系的等效与简化
2.1 基本知识剖析
2.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
2.3 例题精解
2.4 题解
第3章 力系的平衡
3.1 基本知识剖析
3.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
3.3 例题精解
3.4 题解
第4章 考虑摩擦的平衡问题
4.1 基本知识剖析
4.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
4.3 例题精解
4.4 题解
第5章 运动学基础
5.1 基本知识剖析
5.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
5.3 例题精解
5.4 题解
第6章 点的复合运动
6.1 基本知识剖析
6.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
6.3 例题精解
6.4 题解
第7章 刚体的平面运动
7.1 基本知识剖析
7.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
7.3 例题精解
7.4 题解
第8章 刚体的定点运动和刚体一般运动
8.1 基本知识剖析
8.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
8.3 例题精解
8.4 题解
第9章 质点运动微分方程
9.1 基本知识剖析
9.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
9.3 例题精解
9.4 题解
第10章 质点系动量定理与动量矩定理
10.1 基本知识剖析
10.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
10.3 例题精解
10.4 题解
第11章 刚体定点运动及一般运动动力学描述
第12章 动能定理
12.1 基本知识剖析
12.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
12.3 例题精解
12.4 题解
第13章 达朗贝尔原理
13.1 基本知识剖析
13.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
13.3 例题精解
13.4 题解
第14章 虚位移原理
14.1 基本知识剖析
14.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
14.3 例题精解
14.4 题解
第15章 拉格朗日方程
15.1 基本知识剖析
15.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
15.3 例题精解
15.4 题解
第16章 碰撞
16.1 基本知识剖析
16.2 习题类型、解题步骤及解题技巧
16.3 例题精解
16.4 题解
附录1 理论力学期末考试自测题及解答
附录2 工程力学（理论力学部分）考研自测题及解答
附录3 理论力学考研自测题及解答