《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生，分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目，本书主要介绍松下TA/B 1400型焊接机器人的操作技巧，以中联重科工程机械生产项目为实例，涉及薄板和中厚板的平位置、立位置焊接，以及对接、角接等多种接头，项目针对性强，内容循序渐进，从基础知识到专项训练，最后为综合实例，结合了1+X职业资格证书和和中国焊接协会弧焊机器人操作员资格证要求。此外，本书配备相关电子资料以及实训视频供师生参考，既可作为焊接机器人技能培训教程，也可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，还可作为专业技术人员的参考资料。

易传佩，男，湖南省洪江市人，中共党员，教授，国际焊接工程师（IWE），全国机械职业教育教学指导委员会材料工程类专委会委员，湖南省焊接协会副会长，湖南省职业技能鉴定专家委员会焊工专委会专家委员，曾多次担任长沙市、湖南省技能大赛的裁判长和专家组组长。
1986.7-2006.7，在湖南仪器仪表总厂工作，先后任技术员，技工学校教师、教务科科长，总厂教育中心办公室主任等职。2006.8-至今，在湖南机电职业技术学院任专业教师,期间先后任焊接教研室主任、党支部书记等职。曾先后赴德国、新加坡等国学习。主编《机械设计基础》等教材5本，参编《焊接方法与设备》教材4本，主编《焊接技术及自动化专业技能抽查标准》1部，编写《适应智能制造的焊接专业教学标准研究》专著3本。主持“适应智能制造的焊接专业课程改革与实践教学体系研究”等省级及以上课题、项目9项，参与“基于SVM和模糊理论的稳健设计方法及其工程应用”等省级项目、自科基金课题11项，主持“智能焊接电弧信号测试仪器开发项目”等横向课题2项。在《热加工工艺》等核心期刊和学术会议上发表论文20余篇。“‘方法主线、项目驱动’的专业课程体系改革与实践-以焊接专业为例”获湖南省职业教育教学成果奖三等奖，在湖南省职业院校专业带头人说专业比赛中获二等奖。