本书围绕工程实践，将工程分解为8部分，以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。
本书实现了互联网与传统教育的完善融合，采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式，以数字化资源标签和二维码的结合突出资源导航。扫描二维码即可观看微课、动画等视频类学习内容，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。