本书是“面向21世纪课程教材”和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《普通物理学教程 力学》的修订版。
本书保留了前面几版备受广大师生认可和好评的风格特点，即注重普通物理学的特点，在不涉及很深数学知识的情况下讲清概念、打牢基础，立足力学但不局限于力学，有意识地向读者介绍力学和物理学其他分支领域的联系，使学生在学习力学的同时，能对物理学整体有初步的了解。此次修订，对书中部分表述、说法做了与时俱进的调整，使内容更适合当前的学科发展和教学需要。
本书可作为高等学校本科物理类专业力学课程的教材，也可供其他专业师生和社会读者阅读参考。