工程力学是一门研究物体机械运动规律以及构件强度、刚度和稳定性计算原理和实验方法的学科。本书主要介绍了静力学、材料力学和运动力学三部分内容，其特点内容讲述深入浅出、结合实际，注重分析能力的培养。为巩固所学知识，每章后附有习题。
本教材适用石油、机械等工科类专业在校学生以及职工的基础理论培训，同时可作为有关工程人员的参考书。

绪论
　节 工程力学的基本内容
　第二节 工程力学的基本任务
　第三节 工程力学的研究方法
　第四节 工程力学与其他学科的关系
章 静力学基础
　节　静力学基本概念
　第二节 约束与约束力及受力图
　本章小结
　习题
第二章 平面力系
　节 平面汇交力系的合成
　第二节 平面力偶系的合成
　第三节 平面一般力系的合成
　第四节 平面力系的平衡方程及应用
　第五节 物体系统的平衡
　第六节 考虑摩擦的平衡问题
　本章小结
　习题
第三章 空间力系
节 力在空间坐标轴上的投影与分解
第二节力对轴之矩
第三节 空间力系的平衡方程及其应用
第四节 物体的重心
本章小结
习题
第四章 材料力学基础
　节 理想变形固体和载荷
　第二节 简单应力、应变及强度计算
　本章小结
　习题
第五章 构件的内力计算
节 扭转变形的内力计算
第二节 弯曲变形的基本概念
第三节 弯曲变形的内力计算
本章小结
习题
第六章 构件的强度计算
　节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算
　第二节 梁的横截面上的应力和强度计算
　第三节　应力状态分析
　第四节 强度理论
　第五节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算
　第六节 弯曲与扭转组合变形的强度计算
　本章小结
　习题
第七章 杆件的刚度计算
　节 圆轴扭转时的变形及刚度计算
　第二节 梁的变形及刚度计算
　第三节 提高构件抵抗变形能力和强度能力的主要措施
　本章小结
　习题
第八章　压杆稳定
　节　压杆稳定的概念
　第二节 细长杆的临界压力公式
　第三节 欧拉公式的适用范围及经验公式
　第四节 压杆稳定性校核
　第五节 提高压杆承载能力的措施
　本章小结
　习题
第九章 质点运动力学
　节 质点动力学基本方程
　第二节 质点动力学普遍定理
　第三节 质点动静法
　本章小结
　习题
第十章 质点系运动力学
　节 刚体的运动分析
　第二节 质点系动量定理
　第三节 质点系动量矩定理
　第四节 质点系动能定理
　第五节 质点系动静法
　本章小结
　习题
附录　材料力学实验
参考文献