云南电网公司于2016年开始全面推广变电站巡检机器人，并开始进行变电站巡检机器人的全闭环自动运行技术的研究与应用，于2018年实现了变电站机器人全自动闭环运行的实用化应用。其主要特点是：加强了变电站机器人巡视的全过程管控能力，实现了全省范围内变电站机器人的规范化建设，统一规范了机器人巡视的业务流程，强化了全省范围内变电站机器人巡视综合管理。在国内首次实现了生产管理系统、机器人巡视主站和站端变电站机器人后台的纵向贯通，同时实现了机器人巡视集控主站和设备状态监测评价中心的横向对接，改变了各个变电站机器人巡视台账、巡视、数据分析等孤立的局面，从设备台账、业务规范、数据格式、通信接口等各方面实现了统一整合，为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了基础，实现了云南电网公司变电站机器人巡视的集中管控，以及变电站机器人巡视作业从作业计划、工单分配、站内巡视、数据回传、数据分析到巡视作业绩效管控的闭环管理。
　　《基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术》结合云南电网公司多年的变电站智能机器人的实际建设经验及应用成果，旨在为变电运行人员学习和掌握机器人巡检业务提供指导，从变电站巡维技术、机器人系统的构成、机器人系统的建设、机器人系统的集中管理与应用、机器人应用+、机器人系统运维等多个方面，结合变电站运行的实际情况，系统性地介绍了变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术。

　　近几年随着智能巡检技术的蓬勃发展，变电站智能机器人逐渐成为变电站巡维的一种重要工具，特别是随着变电站自动化水平的提高和无人值守变电站的普及，运用多种智能技术手段，实现变电站的综合智能巡检，变电站“机巡”代替“人巡”已成为智能化电网发展的必然趋势。
　　然而随着变电站机器人的普及与应用，对电网企业各级变电运行人员提出了更高的要求：需要熟悉机器人本体基本结构，以便做好机器人的运维工作；需要熟练掌握机器人巡视业务，以便做好机器人的应用。
　　云南电网公司于2016年开始全面推广变电站巡检机器人，并开始进行变电站巡检机器人的全闭环自动运行技术的研究与应用，于2018年实现了变电站机器人全自动闭环运行的实用化应用。其主要特点是：加强了变电站机器人巡视的全过程管控能力，实现了全省范围内变电站机器人的规范化建设，统一规范了机器人巡视的业务流程，强化了全省范围内变电站机器人巡视综合管理。在国内首次实现了生产管理系统、机器人巡视主站和站端变电站机器人后台的纵向贯通，同时实现了机器人巡视集控主站和设备状态监测评价中心的横向对接，改变了各个变电站机器人巡视台账、巡视、数据分析等孤立的局面，从设备台账、业务规范、数据格式、通信接口等各方面实现了统一整合，为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了基础，实现了云南电网公司变电站机器人巡视的集中管控，以及变电站机器人巡视作业从作业计划、工单分配、站内巡视、数据回传、数据分析到巡视作业绩效管控的闭环管理。
　　本书结合云南电网公司多年的变电站智能机器人的实际建设经验及应用成果，旨在为变电运行人员学习和掌握机器人巡检业务提供指导，从变电站巡维技术、机器人系统的构成、机器人系统的建设、机器人系统的集中管理与应用、机器人应用+、机器人系统运维等多个方面，结合变电站运行的实际情况，系统性地介绍了变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术。
　　由于作者水平有限，书中难免存在疏漏之处，欢迎广大读者批评指正。