本书共九章，涵盖了各类无人机（含折叠式的）关键的气动特性介绍与分析、三维铰链力矩的设计与计算、螺旋桨辅助设计及全机气动特性与噪声分析、高超声速乘波体外形的设计、计算与优化研究、仿生扑翼无人机的设计与气动特性研究、基于视觉的无人机位置估计方案和车载无人机自主着陆的控制方案等诸多研究领域。本书适用于理工科专业高年级本科生以及流体力学和CFD等相关领域相关专业的研究生用书。本书可作为高等院校教授流体力学和CFD等相关领域进阶课程的教材，也可供研究人员参考使用。

张国庆，北京理工大学副教授，博士生导师。长期从事空气动力学和流体力学的相关研究。作为负责人承担了国家重点研发计划子课题、自然科学基金项目、某装备预研项目、型号类项目等国家和国防科研任务。作为项目核心成员参与了国家重点研发计划（冬奥专项），国家重大仪器专项（科技部）项目，国家自然基金和其他型号及预研项目。担任JFM、 Phys. Fluids、AIAA J.、AIAA J. Aircraft、J. Fluids Strut.、《中国科学》、《力学学报》、《航空学报》、《兵工学报》等学术期刊的特邀审稿人，国家自然科学基金函评专家，参与制导兵器行业型号研发工作，经历过大量飞行理论研究、仿真试验和基地发射试验，并在在研的型号项目中担任分系统总师、气动项目组专家。发表包含Physics of Fluids在内的国际国内期刊论文50余篇，其中SCI论文30余篇。出版个人英文专著1部。