本书结合力学方面常见的一些问题，分五大部分。即基本运算、常用功能模块、一般动力学系统仿真、振动系统仿真模型和动力学控制，介绍了63个实例。书末的附录还给出了课程设计的研究题目以及课程设计范例，可供有课程设计环节的专业学生选择使用。本书为与机械工业出版社出版的《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》配套的参考书，可供读者在学习时参考，或在学习“动力学系统建模与仿真”课程的上机实践环节中使用。

第1部分 基本运算
设计实例1 矩阵的基本运算和线性代数方程的求解
设计实例2 特征值与特征向量的计算
设计实例3 卷积积分计算
设计实例4 随机信号分析
设计实例5 离散系统的差商和差分的仿真模型
设计实例6 简谐波的合成——李萨如图形
设计实例7 振动与“拍”现象
设计实例8 代数环问题仿真
设计实例9 Matlab在求解微分方程中的应用
设计实例10 信号的快速傅里叶2换
设计实例11 曲线拟合
设计实例12 广义逆（伪逆）计算
设计实例13 二维、三维图形绘制
第2部分 常用功能模块
设计实例14 Simulink与Matlab数据接口设计
设计实例15 Function与Matlab Function模块
设计实例16 使能子系统的应用
设计实例17 触发子系统的应用
设计实例18 高级积分器的应用
设计实例19 数据文件.mat的应用
设计实例20 求解边值问题的打靶法
第3部分 一般动力学系统仿真
设计实例21 蹦极跳系统的动力学仿真
设计实例22 曲柄滑块机构的运动学仿真（速度分析）
设计实例23 曲柄滑块机构的运动学仿真（加速度分析）
设计实例24 非线性摆和线性摆系统的仿真
设计实例25 时2系统的动力学仿真
设计实例26 威尔逊法计算三自由度简谐受迫振动
设计实例27 线性加速度法计算三自由度简谐受迫振动
设计实例28 弹性梁的有限元分析
第4部分 振动系统仿真模型
设计实例29 单自由度阻尼系统的自由振动与受迫振动系统动力学仿真
设计实例30 系统在任意方波激励下的响应分析
设计实例31 一维弹性系统振动的仿真
设计实例32 系统在2频激励下的响应
设计实例33 动力吸振器系统仿真
设计实例34 基于传递函数模型单自由度系统幅频和相频特性曲线
设计实例35 实频特性曲线和虚频特性曲线
设计实例36 状态空间仿真模型
设计实例37 多自由度振动系统状态空间模型仿真
设计实例38 零阶保持器下的状态相似离散化模型
设计实例39 线性时2系统的状态空间仿真模型
设计实例40 状态空间模型的相似2换
设计实例41 动态系统传递函数模型仿真
设计实例42 二自由度车辆悬架系统的频域分析
设计实例43 基于传递函数模型下任意激励下系统的响应
设计实例44 二阶系统临界阻尼下对初始条件的响应分析
设计实例45 复模态分析法（对称系统）
设计实例46 二维弹性薄膜的振动
第5部分 动力学控制
设计实例47 系统稳定性分析
设计实例48 振动脉冲控制
设计实例49 小车的动力学控制问题
设计实例50 直流电动机2小耗能规律分析
设计实例51 具有反馈控制的隔振器响应分析
设计实例52 直流伺服电动机转速PID控制系统仿真
设计实例53 汽车速度调节PID控制系统仿真
设计实例54 非线性汽车速度控制
设计实例55 倒立摆的控制
设计实例56 系统串并联模型仿真（复数模块）
设计实例57 二自由度车辆悬架系统的2优控制
设计实例58 转子振动模态控制法
设计实例59 四自由度悬架振动模态控制法
设计实例60 模糊PID控制法
设计实例61 2质量系统动力学问题
设计实例62 飞球调速器建模与波动分析
设计实例63 磁悬浮PID控制系统
附录
附录A 课程设计预选题目表
附录B 动力学系统建模与仿真课程设计范例
附录C Matlab命令汇总
附录D Matlab/Simulink部分功能设置
参考文献