本书按照历史的视角与脉络，从初心与使命的前提条件、制度基础、必由之路、接续奋斗等四个方面，在各个历史时段穿插一些生动的历史人物和历史事件，史论结合地讲述中国共产党人为初心和使命不断奋斗的伟大历程及取得的伟大成就。