本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。

第1章人-机-环境信息交互机制
1.1人与环境的交互机制
1.1.1人的感官与感受环境
1.1.2人与环境间的相互作用
1.2机器人与环境的交互机制
1.2.1机器人的环境传感器
1.2.2机器人对环境的认知
1.2.3机器人对环境的作用
1.3人与机器人的交互机制
1.3.1机器人的人机交互接口
1.3.2人类意图捕获
1.3.3机器人状态感知
第2章机器人度量层环境感知
2.1基于声纳的环境感知
2.1.1声纳测量特性分析
…… 第3章 场景的图像描述 第4章 机器人场所理解 第5章 移动机器人交互导航 参考文献