本书主要内容包括伸缩臂发展历史，Euler临界载荷，受非保向力牵绳作用下吊臂临界载荷，瑞利—李兹法求解理想柱欧拉临界力，能量法及在国家标准中的应用，考虑油缸支撑作用的变截面箱形伸缩臂模型，变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法，变截面阶梯柱模型的精确有限单元法，牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析，起重机箱形伸缩臂的非线性稳定性分析，n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法，超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响，伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析，截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析，地面起重机组合臂架系统屈曲分析，偏心调整架参数对组合臂架系统整体稳定性的影响，偏心调整架与超起装置的相互关系。

第一章绪论1.1研究背景及研究意义1.1.1伸缩臂发展历程1.1.2课题背景及研究意义1.2国内外研究现状、水平和发展趋势1.2.1Euler临界载荷1.2.2受非保向力牵绳作用下吊臂临界载荷1.2.5考虑油缸支撑作用的变截面箱形伸缩臂模型1.2.6变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法1.2.7变截面阶梯柱模型的精确有限单元法1.2.8牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析1.3稳定性分类及研究稳定性常用方法1.3.1稳定性定义及分类1.3.2研究稳定性方法1.4本章小结第二章起重机箱形伸缩臂的非线性稳定性分析2.1梁的微挠曲线理论与细长压杆的大挠度理论2.1.1梁的微挠曲线理论2.1.2细长压杆的大挠度理论2.2伸缩臂式起重机阶梯柱模型的临界力的计算对比2.3瑞利—李兹法求解理想柱欧拉临界力2.4能量法及在国家标准中的应用2.5假设挠曲线为抛物线求解阶梯柱的长度系数2.6本章小结第三章节n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法3.1n阶阶梯柱结构变形及其微分方程3.2超越方程的递推规律3.3超越方程的数值解法3.4伸缩臂式起重机阶梯柱模型的临界力计算方法比较3.5本章小结第四章超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响4.1引言4.2屈曲分析理论4.3n阶伸缩臂屈曲分析4.4对加装超起装置的伸缩臂屈曲分析4.4.1创建StaticStructural(A)项目4.4.2创建LinearBuckling(B)项目4.5超起装置对伸缩臂临界吊重影响4.5.1超起撑杆夹角φ影响4.5.2超起撑杆长度H影响4.5.3L对伸缩臂临界吊重影响4.6本章小结第五章伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5.1引言5.2非线性屈曲屈曲分析5.3含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5.3.1创建StaticStructural(A)项目5.3.2创建LinearBuckling(B)项目5.3.3利用APDL模块构造几何结构缺陷5.3.4提取带有几何结构缺陷的有限元模型5.3.5非线性静力学分析5.4线性屈曲分析与含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5.5本章小结第六章截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析6.1截面尺寸对屈曲影响的理论分析6.1.1折弯半径对U型截面惯性矩影响6.1.2上盖板厚度对U型截面惯性矩影响6.1.3下盖板厚度对U型截面惯性矩影响6.1.4截面宽度对U型截面惯性矩影响6.1.5截面高度对U型截