本书融合理论力学、飞行力学、空气动力学等相关内容，介绍了导弹运动学基础知识（包括质点合成运动和刚体定点运动、一般运动等）和动力学基础知识（包括力系的简化、惯性力和刚体动力学方程），建立了导弹常用坐标系及其相互转换关系（包括发射坐标系、弹体坐标系、速度坐标系等），分析了作用在导弹上的力和力矩（包括发动机推力、控制力、空气动力和空气动力矩、地球引力和自转惯性力），研究了导弹的几种特殊运动（包括弹体弹性振动、液体晃动、发动机摆动），建立了导弹运动方程和传递函数（包括建立导弹运动方程组、刚性弹体运动方程组及传递函数、考虑几种特殊运动时弹体运动方程组），为开展导弹控制制导研究提供必需的基础。 本书适用于高等院校导弹制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供从事导弹相关专业的工程技术人员参考

王宏力，研究领域导航制导与控制，教授博导。享受政府特殊津贴专家，获军队院校育才金奖、三秦人才奖，获得国家科技进步二等奖一项、军队科技进步二等奖五项，发表论文100余篇，撰写专著5部。