机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材_张融，梅志敏，韩昌编_9787568535403

　　近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章，具体包括：首章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看，实现了教材的数字化、信息化、立体化，增强了学生学习的自主性与自由性，将课堂教学与课下学习紧密结合，力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材，也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。

　　近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。本教材正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。
　　本教材获武昌工学院教材立项，其主要特色如下：
　　（1）理实虚一体化，知行合一。通过本教材的学习，学生不仅可以把机器人技术理论中抽象的工业场景转化为具体的场景应用，在真实的机器人应用平台中进行剖析，而且可以在虚拟的机器人离线编程和电气控制环境中，利用3D可视化窗口观察设计和计算效果。这样的设计方式能够激发学生的兴趣，培养学生理论联系实际的能力，为在新工科背景下提高机器人工程人才质量奠定基础。
　　（2）注重知识、能力和素质的培养。本教材围绕工业机器人和智能机器人两种主流机器人展开介绍。其中，工业机器人从“三大部分六个子系统”展开，不仅讲解了基本知识点，还强调学生应具备的能力和需要培育的工匠素养；智能机器人主要介绍系统组成、历史沿革、应用场景和未来趋势等。
　　（3）融入信息化和课程思政元素。本教材将各章内容与行业应用紧密结合，提供了线上信息化教学资源，以二维码形式呈现。同时，强化课程思政元素融入教材，增强机器人技术的时代特点，激发学生的爱国热情。
　　（4）遵循“阶梯式”的OBE创新人才培养模式。本教材中的内容设计由浅到深，从机器人系统基本组成、机器人机械系统、机器人控制系统到机器人编程设计与集成应用，逐渐深化知识体系、固化学习效果，不断激发学习热情，增强学习者的获得感。
　　本教材共九章，具体包括：第1章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
　　本教材随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看，实现了教材的数字化、信息化、立体化，增强了学生学习的自主性与自由性，将课堂教学与课下学习紧密结合，力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。
　　本教材配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。本教材适合作为机器人相关专业的教材，也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。

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