本教材按照项目引领、任务驱动的思路进行编写，体现了行动导向的新理念。每个项目设置了若干任务，各任务中设置了“任务引入”“任务分析”“相关知识”“任务实施”等环节。部分任务中还增加了“知识拓展”“巩固训练”“能力测试”环节，以便引导学生总结和强化所学知识。
全书共分为9个项目，分别是：了解PLC；梯形图与指令的相互转换；PLC对电动机负载的控制；PLC对灯负载的控制；PLC对数码管负载的控制；PLC对灯、数码管、电动机的综合控制；PLC对模拟量的控制；PLC在顺序控制方面的应用；PLC之间的通信。

项目1 了解PLC
任务1 了解三菱FX2N系列PLC的硬件构成
任务2 了解三菱FXgu系列PLC的硬件构成
任务3 了解PLC的软件构成
项目2 梯形图与指令的相互转换
任务1 掌握梯形图与指令的相互转换
任务2 FX-20P编程器的使用
任务3 GXDeveloper编程软件的使用
项目3 PLC对电动机负载的控制
任务1 PLC对电动机正、反转的控制
任务2 PLC对电动机点动和长动的控制
任务3 PLC对电动机Y/△降压启动、运行的控制
任务4 PLC对多台电动机的控制
项目4 PLC对灯负载的控制
任务1 PLC对交通灯的控制（第一种方式）
任务2 PLC对交通灯的控制（第二种方式）
任务3 PLC对交通灯的控制（第三种方式）
项目5 PLC对数码管负载的控制
任务1 PLC对数码管的控制（第一种方式）
任务2 PLC对数码管的控制（第二种方式）
项目6 PLC对灯、数码管、电动机的综合控制
任务PLC对5 层电梯的控制
项目7 PLC对模拟量的控制
任务1 PLC对模拟量的采集
任务2 PLC对模拟量的输出
项目8 PLC在顺序控制方面的应用
任务1 PLC单流程顺序控制
任务2 PLC对选择性、并行性分支的控制
项目9 PLC之间的通信
任务FXau系列PLC之间的N：N网络通信
参考文献
附录
附录1 FX3u系列特殊软元件一览
附录2 FXau指令一览