本教材是根据教育部高等院校工科本科“振动力学”课程教学基本（多学时）要求编写的。是作者继《理论力学》（上、下册）和《材料力学》（上、下册）后的一部将振动力学与计算机相结合的新型教材，首次讲解了一种解决强非线性振动问题的解析法—同伦分析方法。 本书由《振动力学》上、下册两部分组成，共计28章。基本上涵盖了经典振动力学所涉及的所有问题—1.定量分析方法：线性振动和非线性振动；2.定性分析方法：不动点和分岔。内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强。配备了手算和电算（Maple软件）两类例题，带有思考性的思考题和A,B,C三类习题。 上册内容主要包括：单自由度线性振动、多自由度线性振动、连续体线性振动；一维连续-时间系统的不动点与分岔、一维离散-时间系统的不动点与分岔、二维连续-时间系统的不动点与分岔。等共计15章。 本书适用于理工科本科生振动力学教学使用，以及研究生和工程技术人员振动力学专题的学习研究。 为便于教师讲授本教材，本书配备了多媒体电子教案。