本书为导弹工程专业的公共基础课程教材。紧密结合炮兵、防空兵指挥员岗位任职需要，充分考虑专业基础与首次任职培训的分工与衔接，重点突出导弹飞行原理及其在炮兵、防空兵武器装备中的具体应用，较为全面地介绍了空气动力学和导弹飞行力学知识体系，同时兼顾学科前沿发展。全书主要内容包括空气动力学基础、作用在导弹上的力和力矩、导弹运动方程组的建立和简化求解、导弹的机动性和过载、导弹飞行弹道、导弹动态特性分析等。另外，本书书稿内容已进行脱密处理。

第1章 空气动力学基础
1.1 大气结构及物理性质
1.1.1 大气结构
1.1.2 气体的状态参数和状态方程
1.1.3 大气基本属性
1.1.4 标准大气
1.2 流动气体的基本规律及低速气流特性
1.2.1 流动气体的基本规律
1.2.2 低速气流特性
1.2.3 附面层(边界层)
1.3 高速气流特性
1.3.1 超音速气流方程
1.3.2 激波
1.3.3 膨胀波
思考题
第2章 作用在导弹上的力和力矩
2.1 常用坐标系及其转换
2.1.1 常用坐标系
2.1.2 坐标系之间的转换
2.2 推力
2.3 重力
2.4 空气动力
2.4.1 导弹的气动外形
2.4.2 空气动力的表达式
2.4.3 升力
2.4.4 侧向力
2.4.5 阻力
2.5 气动力矩、压力中心和焦点
2.5.1 压力中心和焦点
2.5.2 空气动力矩的表达式
2.5.3 俯仰力矩
2.5.4 偏航力矩
2.5.5 滚动力矩
2.5.6 铰链力矩
2.5.7 马格努斯力和力矩
思考题
第3章 导弹运动方程组
3.1 导弹运动的动力学矢量方程
3.2 导弹运动方程组的建立
3.2.1 动力学方程
3.2.2 运动学方程
3.2.3 质量变化方程
3.2.4 几何关系方程
3.2.5 控制关系方程
3.2.6 导弹空间运动方程组
3.3 导弹运动方程组的简化
3.3.1 导弹的纵向运动和侧向运动
3.3.2 导弹的平面运动
3.3.3 导弹的质心运动
3.4 低速滚转导弹的运动建模
3.4.1 滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换
3.4.2 滚转导弹的操纵力和操纵力矩
3.4.3 低速滚转导弹的运动方程组
3.5 导弹运动方程组的数值求解
3.5.1 微分方程数值积分
3.5.2 运动方程组的数值求解步骤
思考题
第4章 导弹的机动性和过载
4.1 机动性与过载
4.2 运动与过载
4.2.1 导弹质心运动与过载的关系
4.2.2 弹道曲率半径与法向过载的关系
4.3 导弹设计与过载
4.3.1 需用过载
4.3.2 极限过载
4.3.3 可用过载
思考题
第5章 导引弹道的制导规律
5.1 导引弹道概述
5.1.1 自动寻的制导的相对运动方程
5.1.2 遥控制导的相对运动方程
5.1.3 相对运动方程组的求解方法
5.2 追踪法
5.2.1 追踪法的相对运动方程
5.2.2 追踪法的弹道特性
5.2.3 追踪法的工程实现
5.3 平行接近法
5.3.1 平行接近法的相对运动方程
5.3.2 平行接近法的弹道特性
5.4 比例导引法
5.4.1 比例导引法的相对运动方程
5.4.2 比例导引法的弹道特性
5.4.3 比例导引方法的工程实现
5.5 三点法
5.5.1 三点法导引关系方程
5.5.2 三点法的相对运动方程与求解
5.5.3 三点法的弹道特性
5.5.4 三点法导引的工程实现
5.6 前置量法与半前置量法
5.6.1 前置量法
5.6.2 半前置量法(半矫直法)
5.6.3 半前置量法的工程实现
5.7 导引方法的研究进展
5.7.1 选择导引方法的基本原则
5.7.2 现代制导律简介
5.7.3 最优导引律
5.7.4 制导控制一体化
5.8 导弹导引方法仿真简介
5.8.1 导弹导引方法的建模原则
5.8.2 导弹导引方法的设计与仿真
5.8.3 导弹导引方法仿真中的现实问题
思考题
第6章 导弹动态特性分析
6.1 导弹动态特性的研究内容
6.1.1 扰动运动
6.1.2 稳定性和操纵性
6.2 导弹动态特性的研究方法
6.2.1 小扰动法
6.2.2 导弹扰动运动方程组的线性化
6.2.3 系数冻结法
思考题
参考文献
附表