全书共包括7个章节内容，主要包括自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型表述、自动控制系统的时域分析方法、自动控制系统的频域特性分析方法、自动控制系统的校正、离散控制系统和非线性系统7个部分。本书从控制系统的基本概念、基础模型、时域分析、频率特性分析、校正等方面梳理和讲解了控制系统的知识，每一章都配有相关的例题和习题，供学生练习巩固知识点，适合作为高效自动控制类专业的教材，也可作为电子信息工程等专业的教学用书。