本书主要内容是介绍微分流形的基本概念和例子、微分流形上的光滑切向量场、光滑张量场、外微分式的运算和性质，以及黎曼流形、李群、微分纤维丛的初步知识。着重介绍在微分流形上如何通过局部坐标系来处理大范围定义的数学对象。