本书主要内容包括认识无人机，认识多旋翼无人机的工作原理，安装与调试无人机飞控系统，安装与调试无人机动力系统，安装与调试无人机通信链路系统，安装、调试和使用无人机地面站系统，以及组装和调试多旋翼无人机整机。