本书系统地介绍了机器视觉及应用的基本知识、核心理论算法和实际应用案例，主要内容包括：机器视觉的发展、数理知识、视觉信息预处理、视觉传感器标定、双目立体视觉系统、其它视觉系统、运动视觉检测与分析、空天信领域中的实际应用案例和主要的机器视觉算法评估平台。本书在内容安排上循序渐进，由浅入深，可方便具有不同机器视觉基础的人员阅读。 本书可作为电子信息、机器人、自动化、人工智能和计算机等专业的高年级本科生和研究生的教材，也可以作为相关专业和机器视觉研究工作技术人员的参考书。