本书是19世纪英国著名物理学家、数学家、经典电动力学的创始人詹姆斯·克拉克·麦克斯韦对牛顿动力学的一本优秀的导引。在这本篇幅不大但内容丰富的小册子中, 麦克斯韦从物理科学的基础出发, 一步步论述了运动、力、质心、功和能、摆和重力, 直至万有引力, 以此综览了19世纪晚期的物理学。它被许多教育工作者认为是有史以来最好的介绍基础科学的论著之一, 着笔清晰而简明, 并且蕴含了麦克斯韦著作所特有的新鲜和优雅。全书共有149个小节, 并在文末收录了麦克斯韦的名著《论电和磁》中“论连接系统的运动方程”一章以及关于“自然界中的力的相对性”和“最小作用量原理”的两个附录。本书最初出版于1877年, 直至今日, 这本著名的小册子仍在世界各地不断重印出版, 说明它仍有很强的生命力和重要的参考价值。读者研读此书后对近代物理的根源会有一个概观上的认识。