本书全面、系统阐述了单站纯方位定位跟踪理论和方法。主要围绕如何提高定位跟踪的准确性和鲁棒性展开讨论, 内容包括: 静止目标抗异常误差定位方法、运动目标非线性滤波跟踪方法、基于连续-离散系统滤波的高精度跟踪方法、基于抗差自适应估计的抗异常误差跟踪方法、单观测站机动跟踪策略等。本书将最新的最优估计、非线性滤波、连续-离散系统滤波、抗差自适应估计、最优决策等方法有机结合, 形成了富有特色的非线性估计和滤波理论和方法。成书内容来源于作者在国家自然科学基金、全国博士后创新人才支持计划等项目支持下取得的学术成果, 内容兼具前沿性、创新性和系统性。