本书是慕尼黑工业大学电力电子与电力传动研究所编写的课程讲义, 供慕尼黑工业大学电气与信息工程学院硕士研究生使用。本书包含三大部分: 引言、电力驱动基础知识和电力驱动强化知识。引言部分简要介绍了电动车辆相较内燃机车辆的明显优势, 梳理了电动汽车工业发展的历史趋势, 还包括课程研究主题以及参考文献推荐。电力驱动基础知识部分简要介绍了电力驱动所需的控制闭环基本知识, 然后介绍了直流驱动和交流驱动。电力驱动强化 知识部分讲述驱动控制在电动车辆领域的应用。首先讲述车辆作为被控系统的模型建立以及设计驱动控制器时需考虑到的扰动、约束和非线性等问题; 然后介绍电动车辆常用到的两种不同类型电机 (笼形异步电机和永磁同步电机)的控制方法; 最后介绍了损耗最小化控制方法、无速度传感器控制方法以及电动车辆驱动系统的扩展控制等热点问题。整体来说, 本书作为课程教材并非让读者对较深的理论知识望而却步, 而是力求通过深入浅出的表述, 在不失必要理论深度的前提下引起读者的兴趣。本讲义的主要特点是使用了严格的公式推导, 层层递进, 并结合框图以及示意图等形式, 力求使得读者对于驱动控制以及驱动控制在车辆领域的应用有深入的理解。本书的另一大特点是内容面广, 涉及自动控制原理、电机学、电机控制技术、无速度传感器控制等基本理论知识。