本书是海陆空测绘新技术系列专著之一, 主要介绍多波束测深技术、三维激光扫描技术以及水陆一体化三维测绘技术, 共分8章: 第1章: 概述, 主要阐述国内外的研究现状及相关技术。第2章: GNSS定位技术, 主要介绍当前主流的定位技术, 包括PPK/RTK技术。第3章: 水位获取技术, 主要介绍水位获取的方法、技术、水位的处理等。第4章: 多波束测深技术, 主要介绍多波束测深技术原理和主流的多波束测深设备等。第5章: 三维激光扫描技术, 主要介绍三维激光技术原理和主流的三维激光扫描设备等。第6章: 水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术, 主要阐述船载系统的集成、应用和数据处理等。第7章: 无人船船载三维时空信息获取技术, 主要介绍无人船船载系统的集成、应用和数据处理。第8章: 技术示范应用。