本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。
本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除和常用传感器故障诊断和排除，共计6个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。
本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

王东辉，副教授，时任河南职业技术学院机电工程学院副院长，任职期间荣获多项教学成果奖项，包含但不限于：2013年 教育厅信息技术教育优秀成果二等奖；2014年 河南省教育系统教学技能竞赛二等奖；2015年 河南职业技术学院讲课大赛三等奖；2020年河南省教学能力大赛三等奖；2020年河南省青年教师教学创新大赛特等奖；2020年河南省青年骨干教师；作为主编或副主编主导参与多项出版教材的编写：《电工与电子技术》2012-09西安电子科技大学出版社.主 编 15.3万字；《变频器原理及应用》2010-09清华大学出版社ISBN978-7-305-10120-5副主编 4.2万字；《电子线路分析与实践》2012-08机械工业出版社ISBN978-7-111-32813-1副主编 8.4万字；<<机械零部件检测>>2017-08机械工业出版社ISBN978-7-111-57284-8副主编 4.2万字；发表多项中文核心期刊论文，包含但不限于：基于AT89S52单片机的井下水幕自动防尘控制系统设计2014-08煤矿机械23-1280/TD（中文核心）；铝合金电池壳激光焊接夹具设计2015-07焊接231174/TG（中文核心）；基于PLC的冷压室压铸机自动控制系统设计2015-06铸造技术611134/TG（中文核心）；金属圆片电阻焊自动化生产线的设计2016-08焊接231174/TG（中文核心）；基于DSP+单片机的三相电压型PWM整流器2015-03电气应用11-5249/TM（中文核心）；马达顶针自动激光焊及检测系统的设计2016-02 焊接 23-1174/TG（中文核心）；轴肩直径对搅拌摩擦改性钒钛镍储氢合金充放电性能的影响2020-03钢铁钒钛51-1245/TF中文核心）；I mproved neural network-based adaptive tracking control for manipulators with uncertain dynamics INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYATEMS 2020.7基于智能制造的高职机电类专业校企合作创新人才培养模式的研究与实践，河南省教学成果二等奖。