本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。

寇舒，嘉兴职业技术学院机电与汽车学院教学骨干，长期从事自动化及工业机器人相关专业课程的教学，具备较为丰富的教学经验和科研经验，曾带队参加浙江省高职院校教学能力比赛并取得第五名的好成绩。

学习情境1 安全与防护 1
任务1 控制柜安全与系统防护 3
学习情境1 任务1 任务单 3
学习情境1 任务1 信息页 5
学习情境1 任务1 工作页 9
任务2 操作规程 11
学习情境1 任务2 任务单 11
学习情境1 任务2 信息页 13
学习情境1 任务2 工作页 15
1习题： 17
学习情境2 初识工业机器人 19
任务1 工业机器人的概念 21
学习情境2 任务1 任务单 21
学习情境2 任务1 信息页 23
学习情境2 任务1 工作页 29
任务2 工业机器人的发展 33
学习情境2 任务2 任务单 33
学习情境2 任务2 信息页 35
学习情境2 任务2 工作页 43
2习题： 46
学习情境3 走近工业机器人 49
任务1 工业机器人的分类 51
学习情境3 任务1 任务单 51
学习情境3 任务1 信息页 53
学习情境3 任务1 工作页 59
任务2 工业机器人的系统组成 63
学习情境3 任务2 任务单 63
学习情境3 任务2 信息页 65
学习情境3 任务2 工作页 75
3习题： 79
学习情境4 操作工业机器人 83
任务1 点动操作工业机器人 85
学习情境4 任务1 任务单 85
学习情境4 任务1 信息页 87
学习情境4 任务1 工作页 89
任务2 工业机器人运动轴与 坐标系 93
学习情境4 任务2 任务单 93
学习情境4 任务2 信息页 95
学习情境4 任务2 工作页 99
任务3 基础编程 103
学习情境4 任务3 任务单 103
学习情境4 任务3 信息页 105
学习情境4 任务3 工作页 115
4习题： 119
学习情境5 应用工业机器人 123
任务1 搬运工业机器人 127
学习情境5 任务1 任务单 127
学习情境5 任务1 信息页 129
学习情境5 任务1 工作页 141
任务2 焊接工业机器人 147
学习情境5 任务2 任务单 147
学习情境5 任务2 信息页 149
学习情境5 任务2 工作页 163
5习题： 165
学习情境6 维护与保养 169
任务1 更换电池 171
学习情境6 任务1 任务单 171
学习情境6 任务1 信息页 173
学习情境6 任务1 工作页 177
任务2 更换润滑油 179
学习情境6 任务2 任务单 179
学习情境6 任务2 信息页 181
学习情境6 任务2 工作页 183
6习题： 185
学习情境7 拓展实训操作 187
学习情境7 任务单 189
学习情境7 工作页 191
参考文献 195