伴随移动互联等新兴技术的发展与应用，以移动众包为代表的交通感知方法愈加丰富，交通信息感知的粒度愈加精细，为城市交通协同管控能力提升与技术变革带来了新机遇。本书面向众包环境，对基于众包数据的城市路网交通态势感知与信号控制优化的科学规律进行了细致研究，沿着交通态势感知和信号控制优化两条主线，系统探讨了众包轨迹重构、溢流风险辨识、交通瓶颈辨识、交通信号控制优化等方法，揭示了城市路网拥堵传播机理，并提出了交通信号控制优化策略。

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