本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。
本书是以新颁布的《党政机关公文格式》、《中华人民共和国合同法》等文件为依据，在总结多年的教学经验、修订以前通用教材的基础上编写的。它既适用于大学写作，也适用于文秘写作和公务员培训；既可以用于全日制教育，也可以用于成人教育和读者自学。
随着中国经济的腾飞、文化的发展和法制的完善，应用文的使用越来越广泛和频繁，应用文写作越来越成为人们工作、学习和生活中必不可少的组成部分，甚至成为个人能力和工作水平的重要衡量尺度。因此，大多数高校都开设了应用文写作或者大学写作之类的课程，社会上还经常开办一些写作培训班。尽管有关应用文写作的教材和参考书不少，但是既适合课堂教学又适合自学，尤其是按照各种应用文的规范格式编写，能迅速提高实际写作水平并且体例新颖、见解独到的教材却不多见。
为了适应应用型人才培养的需要，根据应用文写作发展的新动态，从规范、实战、操作的角度出发，站在提纲挈领、全面了解的高度，以迅速提高学生和广大读者的实际应用水平和写作能力为目的，我们非常有针对性地编写了本书。
本书着重体现“以理论为指导、以范例为借鉴、以训练为核心”的教学原则，选取了近四十多个常用文种，分别介绍了每个文种的概念、特点、作用、种类、格式和写法，并且附有规范的例文，力求符合教学规律，便于教学需要。
本书在编写过程中参考了大量的文献，在此一并向其作者致以诚挚的谢意。
由于编者水平有限，加上时间仓促，书中错误和不妥之处在所难免，欢迎读者批评指正。
第一章 绪论（1）
第一节 应用文概述（1）
第二节 应用文的要素（6）
第二章 党政公文（15）
第一节 党政公文概述（15）
第二节 通知（21）
第三节 通报（27）
第四节 报告（33）
第五节 请示与批复（36）
第六节 决定（40）
第七节 公告与通告（43）
第八节 函（47）
第九节 纪要（51）
第三章 事务文书（55）
第一节 计划（55）
第二节 总结（60）
第三节 规章制度（65）
第四节 述职报告（73）
第五节 调查报告（77）
第六节 简报（84）
第四章 经济文书（89）
第一节 市场预测报告（89）
第二节 经济活动分析报告（95）
第三节 项目建议书（100）
第四节 可行性研究报告（105）
第五节 策划书（109）
第六节 招标书与投标书（113）
第七节 经济合同（120）
第八节 协议书（126）
第九节 商业广告（130）
第五章 书信类文书（134）
第一节 申请书（134）
第二节 感谢信与慰问信（136）
第三节 介绍信与证明信（140）
第四节 求职信（143）
第五节 条据、启事与海报（147）
第六章 礼仪文书（154）
第一节 开幕词与闭幕词（154）
第二节 欢迎词与欢送词（158）
第三节 祝词（160）
第四节 请柬（163）
第五节 聘书（165）
第六节 讣告与悼词（167）
第七章 宣传文书（170）
第一节 新闻（170）
第二节 消息（172）
第三节 通讯（177）
第四节 演讲稿（180）
第八章 法律文书（188）
第一节 起诉状（188）
第二节 上诉状（195）
第三节 申诉状（202）
第四节 答辩状（208）
第九章 专用文书（216）
第一节 毕业实习报告（216）
第二节 毕业论文（222）
第三节 毕业设计（229）
第四节 申论（235）
第十章 网络应用文（248）
第一节 网络应用文概述（248）
第二节 网络应用文写作（249）
参考文献（253）
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