本书针对城市大型活动中人群常规流动和应急疏散流动安全管控问题，从宏观和微观两个角度，阐述人群运动动力学建模与控制研究成果；系统介绍交通流模型中经典Aw-Rascle模型，构建“T”形汇流通道Aw-Rascle疏散模型；论述恐慌心理和行为研究成果；基于Lyapunov稳定性判据，分析宏观人群稳定性，设计反馈控制器；从计算机视觉和UWB定位技术两方面，介绍人群运动数据采集方案，论述人群动力学模型误差消除技术；并附各章节核心模型Matlab仿真程序代码和Python代码。本书成果为广大读者提供人群运动建模理论基础，以及计算机仿真技术参考。

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